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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>開(kāi)源移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      開(kāi)源移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2018-03-09 | rar | 0.77 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　隨著科技的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人越來(lái)越多在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，然而要使移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化首先面臨的問(wèn)題就是如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)建所處環(huán)境的地圖并同時(shí)利用該地圖進(jìn)行定位（即同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建），現(xiàn)已成為國(guó)內(nèi)外許多研究機(jī)構(gòu)和學(xué)者研究的重點(diǎn)，并開(kāi)發(fā)了各種各樣的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行相關(guān)方面的研究，例如：法國(guó)的HI-LARE移動(dòng)機(jī)器人、美國(guó)DARPA公司的白主陸地車(chē)ALV、美國(guó)Ac工ivmedia公司的Pioneer系列機(jī)器人、中科院白動(dòng)化所的室內(nèi)自主輪式機(jī)器人CASIA-I、清華大學(xué)的工HMR機(jī)器人和上海交通大學(xué)的交龍機(jī)器人等。雖然這些機(jī)器人性能強(qiáng)大，但是價(jià)格昂貴、軟件代碼不開(kāi)源且通用性差，如果從頭到尾開(kāi)發(fā)機(jī)器人的軟硬件系統(tǒng)會(huì)造成開(kāi)發(fā)難度大和周期長(zhǎng)等問(wèn)題。

      　　針對(duì)這些不足，本研究采用開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一種低成本、高性能的開(kāi)源移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行SLAM等方面的研究。

      開(kāi)源移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      移動(dòng)機(jī)器人
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