資料介紹
永磁同步電機(jī)(PMSM)具備動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、能量密度高過(guò)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)在航天、工業(yè)伺服控制、汽車電子行業(yè)應(yīng)用廣泛。實(shí)現(xiàn)PMSM高性能控制一般采用在電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上安裝傳感器f測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器和編碼器等方式。通過(guò)解算電機(jī)角度、轉(zhuǎn)速信息,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制。但傳感器的引入會(huì)增加系統(tǒng)成本、降低系統(tǒng)可靠性及增加電機(jī)尺寸,并且有些場(chǎng)合受溫度、濕度和電機(jī)尺寸限制等,位置傳感器無(wú)法使用。為了解決此問(wèn)題,需要研究無(wú)速度傳感器矢量控制方案。
PMSM無(wú)位置速度傳感器控制一般有3種實(shí)現(xiàn)方案:1基于電機(jī)理想模型的開(kāi)環(huán)計(jì)算方法;2基于各種觀測(cè)模型的閉環(huán)算法;3通過(guò)疊加激勵(lì)信號(hào)基于電機(jī)非理想特性算法。

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