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針對(duì)變轉(zhuǎn)速泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)速控制問題，建立了定量泵一變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。以數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，考慮了系統(tǒng)變轉(zhuǎn)速動(dòng)力輸入時(shí)變性和隨機(jī)性對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)速輸出的干擾，提出了前饋補(bǔ)償控制方法，并對(duì)其數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了推導(dǎo)分析，得到了系統(tǒng)前饋補(bǔ)償控制傳遞函數(shù)框圖。該方法以系統(tǒng)流量為中間控制變量，通過定量泵擾動(dòng)轉(zhuǎn)速引起的系統(tǒng)流量變化實(shí)時(shí)補(bǔ)償變量馬達(dá)擺角，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)速輸出。以燕山大學(xué)泵控馬達(dá)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為基礎(chǔ)，采用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)變轉(zhuǎn)速輸入，并以實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為基礎(chǔ)搭建了Matlab/Simulink仿真平臺(tái)，最后對(duì)所提出的前饋補(bǔ)償控制方法進(jìn)行了仿真與實(shí)驗(yàn)研究。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的控制方法具有良好的控制效果，為變轉(zhuǎn)速泵控馬達(dá)系統(tǒng)的工程應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
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