chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

電子發(fā)燒友App

硬聲App

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評(píng)論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會(huì)員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動(dòng)

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于圖像的NAO機(jī)器人松協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)研究

      基于圖像的NAO機(jī)器人松協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)研究

      2018-03-21 | rar | 2.50 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　針對(duì)工作任務(wù)復(fù)雜或環(huán)境多變的情況下，單臂機(jī)器人不能很好地完成任務(wù)，對(duì)雙臂機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了研究，提出了一種基于圖像的NAO機(jī)器人松協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的方法。首先對(duì)提出的Mark標(biāo)記點(diǎn)的編碼與解碼方式進(jìn)行了說(shuō)明，解決了編碼標(biāo)記旋轉(zhuǎn)后編碼值不同的問(wèn)題：分析了Mark標(biāo)記點(diǎn)的視覺提取和識(shí)別及相對(duì)定位方法，NAO機(jī)器人左臂末端附有4個(gè)Mark點(diǎn)，右臂末端附有1個(gè)Mark點(diǎn)，利用NAO的下相機(jī)和1個(gè)外部相機(jī)構(gòu)成視覺系統(tǒng)，并闡述了視覺控制的流程：最后通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了松協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：NAO機(jī)器人能準(zhǔn)確地識(shí)別標(biāo)記點(diǎn)，并能夠較好地完成松協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，可為工業(yè)應(yīng)用中精度要求不高的松協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)任務(wù)的實(shí)現(xiàn)提供參考。

      基于圖像的NAO機(jī)器人松協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)研究

      機(jī)器人
      加入交流群
      微信小助手二維碼

      掃碼添加小助手

      加入工程師交流群

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評(píng)論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1特斯拉MODEL S車載充電機(jī)主電路回路原理圖
      2. 0.81 MB   |  3次下載  |  3 積分
      3. 2安科瑞剩余電流繼電器ASJ系列說(shuō)明書
      4. 2.07 MB   |  1次下載  |  免費(fèi)
      5. 31N4764A穩(wěn)壓二極管規(guī)格書資料
      6. 0.37 MB   |  1次下載  |  免費(fèi)
      7. 4XS5018A：高性能2D/3D降噪ISP-TX 2M芯片電路圖資料
      8. 0.05 MB   |  1次下載  |  免費(fèi)
      9. 5西曼傳感（Siman）20米dTof激光測(cè)距傳感器模塊中文資料
      10. 0.41 MB   |  1次下載  |  免費(fèi)
      11. 6SCT2430QSTER 高效率同步DCDC降壓變換器電路圖資料
      12. 0.07 MB   |  次下載  |  免費(fèi)
      13. 71SMA5913B - 1SMA5957B表面貼裝硅穩(wěn)壓二極管規(guī)格書
      14. 0.25 MB   |  次下載  |  免費(fèi)
      15. 8CH340中文手冊(cè)
      16. 0.14 MB   |  次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 1CH341編程器軟件NeoProgrammer_2.2.0.10
      2. 20.47 MB   |  170次下載  |  1 積分
      3. 2RV1126B系列開發(fā)板產(chǎn)品資料
      4. 4.19 MB  |  18次下載  |  免費(fèi)
      5. 3CH341編程軟件下載
      6. 2.50 MB   |  16次下載  |  5 積分
      7. 4全志系列-米爾基于T153核心板開發(fā)板 四核異構(gòu)、3路千兆網(wǎng)，賦能多元化工業(yè)場(chǎng)景
      8. 3.05 MB  |  12次下載  |  免費(fèi)
      9. 5【開源】60余套STM32單片機(jī)、嵌入式Linux、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能項(xiàng)目案例及入門學(xué)習(xí)資源包
      10. 10.55 MB  |  7次下載  |  免費(fèi)
      11. 6冷柜-電氣控制系統(tǒng)講解
      12. 13.68 MB   |  4次下載  |  10 積分
      13. 7C#上位機(jī)實(shí)戰(zhàn)開發(fā)指南
      14. 1.33 MB   |  3次下載  |  1 積分
      15. 8特斯拉MODEL S車載充電機(jī)主電路回路原理圖
      16. 0.81 MB   |  3次下載  |  3 積分

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935137次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
      4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233094次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      8. 340992  |  191448次下載  |  10 積分
      9. 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183356次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81604次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
      14. 0.02 MB  |  73824次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65991次下載  |  10 積分