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本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是自動化控制系統(tǒng)控制工程教程之根軌跡法的詳細課件第一部分。
系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的基本特征是由閉環(huán)極點的位置決定的。
根軌跡法：在已知開環(huán)傳遞函數(shù)零、極點分布基礎(chǔ)上，通過圖解法研究系統(tǒng)某一個參數(shù)變化時，對系統(tǒng)閉環(huán)極點在S平面上變化的軌跡。
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