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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>C語言|源代碼>小車巡線控制算法

      小車巡線控制算法

      2015-07-23 | doc | 24KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      電機(jī)控制算法的作用是接受指令速度值，通過運算向電機(jī)提供適當(dāng)?shù)尿?qū)動電壓，盡快地和盡快平穩(wěn)地使電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到指令速度值，并維持這個速度值。換言之，一旦電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到了指令速度值，即使在各種不利因素(如斜坡、碰撞之類等使電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化的因素)的干擾下也應(yīng)該保持速度值不變。為了提高機(jī)器人小車控制系統(tǒng)的控制精度，選用合適的控制算法顯得十分必要?？刂扑惴ㄊ侨魏伍]環(huán)系統(tǒng)控制方案的核心。
      控制算法
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