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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>C語言|源代碼>基于stm32f4單片機(jī)的MPU6050_dmp程序

      基于stm32f4單片機(jī)的MPU6050_dmp程序

      2015-09-09 | zip | 722KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      mpu6050所用IIC接口，PB8和PB9程序內(nèi)有l(wèi)cd顯示函數(shù)，這部分可刪除。首先對(duì)mpu6050進(jìn)行初始化，再載入dmp固件，并使能dmp，之后進(jìn)入死循環(huán)。每隔一段時(shí)間讀取fifo寄存器的數(shù)據(jù)，并發(fā)送一幀數(shù)據(jù)到串口。數(shù)據(jù)幀格式請(qǐng)自己看程序。
      單片機(jī) STM32F4 MPU6050
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