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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>模擬數(shù)字>一種基于卡爾曼濾波的船載伺服系統(tǒng)隨機(jī)誤差處理方法

      一種基于卡爾曼濾波的船載伺服系統(tǒng)隨機(jī)誤差處理方法

      2015-08-24 | pdf | 1982KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)誤差，驗(yàn)證了本方法的有效性，達(dá)到了提高測(cè)量船測(cè)控精度的目的。
      仿真 伺服系統(tǒng) 卡爾曼濾波器 角誤差電壓
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