開源硬件-TIDA-00663-雷達(dá)脈沖飛行時(shí)間 PCB layout 設(shè)計(jì)
2016-02-25 |
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資料介紹
光探測(cè)和測(cè)距 (LIDAR) 系統(tǒng)利用光在物體之間傳輸所需的時(shí)間嘗試測(cè)量與此目標(biāo)之間的距離。TIDA-00663 參考設(shè)計(jì)展示了如何為 LIDAR 設(shè)計(jì)基于時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器 (TDC) 的時(shí)間測(cè)量后端以及相關(guān)的前端。LIDAR 脈沖飛行時(shí)間參考設(shè)計(jì)可用于無法通過建立與目標(biāo)的實(shí)際接觸來測(cè)量與目標(biāo)之間的距離的所有應(yīng)用。典型示例包括測(cè)量后勤中心的傳送帶上是否存在物體、在眾多機(jī)械手之中確保運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手周圍保持安全距離。
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