針對經(jīng)典的DV-Hop、Amorphous等免測距無線傳感器網(wǎng)絡（ WSN）定位算法信標節(jié)點選擇不可靠、距離模糊和距離估計不準確等問題導致定位精度低，難以適應傳感器節(jié)點分布不均勻應用的情況，提出了基于可靠信標和節(jié)點度估計距離的無線傳感器網(wǎng)絡定位算法（RDLA）。首先，通過跳數(shù)閾值和定位三角可靠度計算來選擇引入誤差小的信標節(jié)點;然后，利用節(jié)點度感知的距離估計方法計算單跳距離以解決距離模糊問題，在累積最小跳數(shù)路徑（SHP）距離并修正使估計的最小跳數(shù)路徑距離更準確;最后用雙曲線定位方法提高定位精度。Matlab R2012a仿真結(jié)果表明：在節(jié)點均勻分布的應用中，RDLA的平均定位誤差（ ALE）比DV-Hop算法及其改進算法小;在節(jié)點非均勻和具有覆蓋洞的C型分布的應用中，與DV-Hop算法及其改進算法相比，RDLA的ALE顯著降低，幾乎控制在28%以下。

　　無線傳感器網(wǎng)絡（ Wireless Sensor Network， WSN）是由部署在任務區(qū)域的大量傳感器節(jié)點通過自組織方式構(gòu)建的信息采集網(wǎng)絡，可應用到健康護理、智能家居、戰(zhàn)場監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、目標跟蹤等廣闊領(lǐng)域中，是當前的研究熱點。在大多數(shù)的應用中，傳感器節(jié)點必須明確自身位置才能詳細說明“在什么位置或區(qū)域發(fā)生了特定事件”，實現(xiàn)對外部目標的定位和追蹤2 ，但由于傳感器節(jié)點自身低功耗、微型化、資源有限等特點使得不可能給規(guī)模巨大的傳感器節(jié)點都配置全球定位系統(tǒng)（ Global Positioning System， GPS） 設備，必須為無傳感器網(wǎng)絡設計適用的節(jié)點位置獲取技術(shù)，即傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位。按照定位時所需的距離獲取方式，已有的定位方法主要分為基于測距（ Range based）的定位算法和免測距（ Range-free）的定位算法兩種 基于測距的定位算法通過測量未知位置節(jié)點和信標節(jié)點間的距離或方位角度，然后使用三邊測量法或三角測量法計算節(jié)點位置，經(jīng)典算法包括接收信號的強度指示。
?