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PID 控制器的穩(wěn)定范圍參數(shù)值:在工業(yè)控制上，大部分的控制器都是使用PID 控制器，而適當?shù)恼{整PID 控制器參數(shù)遂便成極具挑戰(zhàn)的工作，但是有哪些范圍的PID數(shù)值可以使受控場(Plant)穩(wěn)定呢？在這篇報告中，用一種簡單的方法求的穩(wěn)定PID 控制器范圍的數(shù)值，這個提出的方法是固定kd的數(shù)值，繪出其穩(wěn)定(kp,ki)平面的范圍曲線與固定ki 的數(shù)值，繪出其穩(wěn)定(kp,kd)平面的范圍曲線，比較兩個平面的范圍，就可以得到穩(wěn)定的PID范圍，而且保證可以使系統(tǒng)穩(wěn)定；這個方法不需要使用線性規(guī)劃(Linear Programming)來求一群不等式。透過例子可以驗證所求的穩(wěn)定平面內的值皆可使系統(tǒng)穩(wěn)定。
PID
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