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?基于具有廣泛應(yīng)用前景的ARM Cortex-M3微處理器體系結(jié)構(gòu),將μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)移植到微處理器LM3S8962。通過分析微處理器LM3S8962和μC/OS-II內(nèi)核結(jié)構(gòu),并且結(jié)合ARM Cortex-M3體系特點(diǎn),利用ARM Cortex-M3所固有的嵌套向量中斷控制器(NVIC)和Thumb-2指令集體系結(jié)構(gòu)(ISA),完成了移植μC/OS-II所需要的函數(shù)的編寫,宏的定義和任務(wù)堆棧的實(shí)現(xiàn),特別是利用ARM Cortex-M3所提供的新型中斷-可掛起系統(tǒng)調(diào)用(PendSV)作為實(shí)時(shí)系統(tǒng)完成任務(wù)切換的軟中斷。給出了部分移植函數(shù)的代碼,未給出代碼的函數(shù)也對(duì)函數(shù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的描述。通過對(duì)移植進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果表明在時(shí)鐘頻率為20 Hz的情況下系統(tǒng)運(yùn)行正常,能夠正常的完成任務(wù)切換,實(shí)現(xiàn)了移植的目的。
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