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地磁場(chǎng)的數(shù)值較小， 約為 10
- 5
T 數(shù)量級(jí)， 一般情況下可以忽略。但在某些實(shí)際應(yīng)用中， 往往需要知道其數(shù)值， 要么放大加以利用， 要么設(shè)法消除其影響。本文采用 ST 公司 ARM 7系列產(chǎn)品 STM 32F103控制霍尼韋爾雙軸磁阻傳感器 HM 1022來(lái)捕捉測(cè)定地磁磁感應(yīng)強(qiáng)度的水平分量和垂直分量， 隨后將數(shù)據(jù)送入 A /D 轉(zhuǎn)換器 ADS1256進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。上位機(jī)讀取通過(guò) SPI接口傳送來(lái)的數(shù)據(jù)， 進(jìn)行一系列計(jì)算處理后在基于 M FC的用戶界面上顯示系統(tǒng)當(dāng)前與地磁場(chǎng)磁北方向的夾角。由于磁阻傳感器體積小、靈敏度高、易安裝， 因而配合高精度、低功耗的控制器組成的系統(tǒng)性能優(yōu)良， 可以廣泛應(yīng)用于生活、生產(chǎn)和軍事等各個(gè)方
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