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STM32 通用定時(shí)器 輸入捕獲 測(cè)量脈寬例程，并做了超時(shí)處理，歡迎下載。1-該例程已經(jīng)在霸道和指南者上驗(yàn)證過
2-用的是TIM5的通道1，即PA0來測(cè)量高電平的時(shí)間，在霸道和指南者上，PA0接的是按鍵K1，默認(rèn)接GND，當(dāng)按鍵按下的時(shí)候接3V3，剛好可以用做輸入捕獲
3-當(dāng)你把該例程移植到其他開發(fā)板或者其他GPIO的時(shí)候，需要認(rèn)真看懂例程才行
例程說明
1-定時(shí)器的計(jì)數(shù)器的驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘配置為1M，即精度為1us，當(dāng)高電平的時(shí)間小于1us時(shí)是測(cè)量不到的。
2-能一次測(cè)量的最大的高電平為 1us * ARR = 1us * 65535 us = 655.35ms，當(dāng)超過這個(gè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器會(huì)溢出，這個(gè)時(shí)候需要做溢出處理。如果沒有溢出則直接讀取捕獲比較寄存器的值就可算出脈沖的時(shí)間。
3-當(dāng)定時(shí)器發(fā)生溢出時(shí)，我們應(yīng)該在中斷里面對(duì)溢出做標(biāo)記，最后把這個(gè)溢出的時(shí)間加到脈寬的時(shí)間里面。溢出一次的時(shí)間為 655.35ms，兩次則為655.35*2ms，以此類推。
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