資料介紹
本文件描述了截至2013年7月三款樹(shù)莓派攝像機(jī)應(yīng)用程序的使用情況。
提供三種應(yīng)用:Raspistil、Raspivid和Raspistilyuv。Raspistill和Raspistillyuv都非常相似,都是用來(lái)捕捉圖像的,而Raspivid是用來(lái)捕捉視頻的。
所有的應(yīng)用程序都是命令行驅(qū)動(dòng)的,其編寫(xiě)目的是利用運(yùn)行在OpenMax上的mmal API。與openmax提供的系統(tǒng)相比,mmal api提供了一個(gè)更易于使用的系統(tǒng)。請(qǐng)注意,mmal是一個(gè)Broadcom特有的API,僅在VideoCore4系統(tǒng)上使用。

應(yīng)用程序最多使用四個(gè)openmax(mmal)組件-攝像頭、預(yù)覽、編碼器和空接收器。所有應(yīng)用程序都使用相機(jī)組件:raspistill使用圖像編碼組件,raspivid使用視頻編碼組件,raspistill yuv不使用編碼器,并將其YUV或RGB輸出直接從相機(jī)組件發(fā)送到文件。
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