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RTEMS操作系統(tǒng)簡介
Real Time Executive for Multiprocessor Systems （RTEMS ），即多處理器系統(tǒng)實(shí)時內(nèi)核是一個開放源代碼的實(shí)時嵌入式操作系統(tǒng)
RTEMS是美國OAR公司開發(fā)的，最早用于為嵌入式軍用系統(tǒng)提供高性能的實(shí)時環(huán)境，當(dāng)前在某些商用領(lǐng)域也獲得了一定應(yīng)用
RTEMS是使用Ada和C語言實(shí)現(xiàn)的，提供任務(wù)管理、中斷管理、時間管理以及多處理器管理等功能
RTEMS系統(tǒng)功能
支持多任務(wù)
支持同構(gòu)或異構(gòu)多處理器系統(tǒng)
支持事件驅(qū)動、基于優(yōu)先級、占先的調(diào)度算法
具有單調(diào)速率調(diào)度算法
支持任務(wù)間的通信和同步
支持優(yōu)先級繼承算法
快速響應(yīng)的中斷管理
支持動態(tài)存儲器分配
具有用戶配置的能力
RTEMS接口
RTEMS接口層是可裁剪的管理程序，它的主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)特定的應(yīng)用程序編程接口（API），這一層包括一組基本服務(wù)模塊（任務(wù)管理、時鐘管理等）和一組擴(kuò)展服務(wù)模塊（通用內(nèi)存管理、線程間同步與通訊管理等）
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