這篇文章翻譯自 ARM Keil Application Note 230 （1.2版）的前半部分。其中包括 STM32F4 處理器在 Keil MDK 中進(jìn)行斷點(diǎn)調(diào)試、變量實(shí)時(shí)觀察，及邏輯分析儀參與硬件調(diào)試的實(shí)驗(yàn)。 原文使用的是 STM32F4-Discovery 開發(fā)板，我這里都改用 NUCLEO-F401RE 實(shí)現(xiàn)了。Discovery 板卡在新版本的 Pack Installer 中已沒(méi)有 Blinky 例程支持，可以用 CMSIS-RTOS Blinky 來(lái)做，變量定義的位置等會(huì)有變化。 1) Keil 評(píng)估軟件：MDK 4.7x 和 MDK 5 MDK 5 以 Software Pack 的形式分發(fā)特定于處理器的軟件、例程和中間件（middleware）。安裝 MDK 5 之后，需要從網(wǎng)絡(luò)上下載這些 Pack。這些 Pack 也可以手動(dòng)導(dǎo)入。 MDK 4.7x 目前也是可用的。這個(gè)版本的 MDK 會(huì)包含程序運(yùn)行所需要的所有文件，不使用 MDK 5 的 Software Pack。這篇文檔的 MDK 4 版本可以在這個(gè)鏈接找到：。 Keil 網(wǎng)站上有 MDK 5 的 Legacy 支持軟件，安裝之后可以在 MDK 5 中使用 MDK 4 的工程，而不需要任何的 Software Pack。 我們建議使用 MDK 5.10 Software Pack，本文會(huì)持續(xù)跟進(jìn)新的版本（譯者注：并沒(méi)有>_ Keil 針對(duì)各種 STM32 處理器有許多類似的實(shí)驗(yàn)手冊(cè)，比如 CAN 的使用。詳見(jiàn)www.keil.com/st。 這篇文檔針對(duì) MDK 5.10 及更新版本。 2) 下載和安裝 Keil 軟件 1、從 Keil 網(wǎng)站上下載 MDK 5.10 或更新的版本： 2、將 MDK 安裝到默認(rèn)路徑。安裝到其他路徑也是可以的，本教程會(huì)以默認(rèn)路徑為例：C:\Keil_v5。 3、本教程使用C:\MDK\做為例程目錄，建議同樣使用這個(gè)默認(rèn)路徑。 4、如果 MDK 安裝在其他路徑，實(shí)驗(yàn)中需要做對(duì)應(yīng)的路徑修改。 5、（譯者注：原文沒(méi)有5，P.S. 上面這一段真貧） 6、Keil 網(wǎng)站上可以找到 DSP5 例程。 7、這個(gè)實(shí)驗(yàn)可以用評(píng)估版本（MDK-Lite）來(lái)完成，不需要購(gòu)買授權(quán)。 8、不需要額外的調(diào)試器，只需準(zhǔn)備 NUCLEO-F401RE 開發(fā)板、USB 線，以及在電腦上安裝 MDK 5.10 就可以了（譯者注：原文使用的是 STM32F4-Discovery 開發(fā)板）。 3) 板載 ST-Link V2 調(diào)試器 這篇教程僅適用于板載的 ST-Link V2 調(diào)試器，后文將給出 ST-Link V2 的配置說(shuō)明，及 ST-Link V2 驅(qū)動(dòng)程序的測(cè)試。 4) 例程 MDK 5 Software Pack 里面有 Blinky 和 RTX_Blinky 例程，我們會(huì)用到其中的 Blinky。另外在本文最新版的網(wǎng)站上可以找到增強(qiáng)版的 RTX_Blinky5 和 DSP 例程（DSP5）：。 5) MDK 5 入門 《Getting Started MDK 5》是一部很有用的手冊(cè)，可以在 Keil 網(wǎng)站上找到：。 6) μVision Software Pack 的下載和安裝步驟 1) 啟動(dòng) μVision 并打開 Pack Installer 在 MDK 剛安裝完成的時(shí)候，如果電腦連接到了外網(wǎng)上，μVision 和 Software Pack 會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。其他情況下，需要按照這里的步驟1)和2)來(lái)做。 （譯者注：由于軟件版本和板卡的區(qū)別，這一部分和原文略有不同。） 1、將電腦連接到外網(wǎng)上，下載 Software Pack 需要外網(wǎng)連接。 2、點(diǎn)擊桌面上的圖標(biāo)啟動(dòng) μVision。 3、點(diǎn)擊工具欄上的按鈕 打開 Pack Installer。如果出現(xiàn) Pack Installer 歡迎界面，閱讀之后關(guān)閉它。 4、這里應(yīng)該出現(xiàn)下面這個(gè)窗口。在 Board 選項(xiàng)卡中，選擇 NUCLEO-F401RE，右側(cè) Packs 選項(xiàng)卡中的列表會(huì)自動(dòng)篩選。 5、也可以在 Search 欄輸入 NUCLEO 進(jìn)行篩選。 6、注意：窗口右下角應(yīng)該顯示“ONLINE”。如果顯示的是“OFFLINE”，請(qǐng)檢查外網(wǎng)連接之后再繼續(xù)下面的步驟。 7、如果在 Pack Installer 啟動(dòng)的時(shí)候沒(méi)有連接到外網(wǎng)，列表中將不會(huì)顯示內(nèi)容。這時(shí)候需要在連接到網(wǎng)絡(luò)后，點(diǎn)擊菜單 Packs/Check for Updates 或者工具欄中的刷新一下。 2) 安裝 STM32F4 Software Pack 1、點(diǎn)擊 Packs 選項(xiàng)卡，可以看到 ARM::CMSIS Software Pack 是默認(rèn)安裝好的。 2、選擇 Keil::STM32F4xx_DFP 和 Keil::STM32NUCLEO_BSP 并點(diǎn)擊 Install，這兩個(gè) Software Pack 會(huì)下載并安裝在默認(rèn)文件夾 C:\Keil_v5\ARM\Pack\Keil 中。下載估計(jì)需要兩三分鐘的時(shí)間。 3、下載完成后，應(yīng)顯示“Up to date”狀態(tài)：。