資料介紹
項目做到一半,碰到個尷尬問題:PWM使用的DMA通道與串口接收的DMA通道撞車了,咋辦?
考慮一下,決定放棄idle中斷+dma的串口不定長數(shù)據(jù)接收方案,回到中斷接收去。
中斷接收函數(shù)HAL_UART_RECEIVE_IT函數(shù)是個定長接收函數(shù),除非把接收長度設為1。由于我使用freertos系統(tǒng),打斷系統(tǒng)的時間應盡可能少,頻率盡可能低。每個字節(jié)都進一次hal庫的接收處理函數(shù),進行各種判斷實在是不友好,因此考慮跳過hal的串口處理部分,直接判斷uart_flag_rxne標志位與uart_flag_idle標志位,存入接收緩沖。觸發(fā)idle中斷后認為不定長數(shù)據(jù)接收完畢,進行處理。
代碼:
中斷使能與初始化,不啟用hal_uart_receive_it。

中斷處理部分,跳過hal中斷處理函數(shù)

注意:__hal_uart_clear_flag函數(shù)不能清除idle標志位,需要用古老的讀取方法清空。否則會卡死在中斷處理結束之后。
優(yōu)點:中斷處理內容盡可能簡化,降低對系統(tǒng)內核的打斷;
缺點:只適用于8位數(shù)據(jù)位,無校驗位等最常規(guī)通信方式,對于更復雜參數(shù)的串口通信有待測試,省掉的hal庫會不會造成運行不穩(wěn)定有待于繼續(xù)測試。
版權聲明:本文轉自CSDN,博主fox0815
遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協(xié)議,轉載請附上原文出處鏈接和本聲明。
原文鏈接:https://blog.csdn.net/fox0815/article/details/106461788
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