本文檔提供關(guān)于寄存器映射的初步信息和運(yùn)動(dòng)處理單元的描述? MPU-6000? MPU和6050?，統(tǒng)稱為MPU-60X0? 或MPU?。MPU設(shè)備提供世界上第一個(gè)集成的6軸運(yùn)動(dòng)處理器解決方案，消除了與離散解決方案相關(guān)的封裝級(jí)陀螺儀和加速計(jì)交叉軸失調(diào)。這些設(shè)備將一個(gè)3軸陀螺儀和一個(gè)3軸加速度計(jì)組合在同一個(gè)硅芯片上，再加上一個(gè)車載數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器? （DMP）?）能夠處理復(fù)雜的9軸傳感器融合算法使用現(xiàn)場(chǎng)證明和專有的運(yùn)動(dòng)融合? 發(fā)動(dòng)機(jī)。MPU-6000和MPU-6050的集成9軸運(yùn)動(dòng)融合算法通過(guò)一個(gè)輔助主I2C總線訪問(wèn)外部磁強(qiáng)計(jì)或其他傳感器，允許這些設(shè)備在無(wú)需系統(tǒng)處理器干預(yù)的情況下收集全套傳感器數(shù)據(jù)。這些設(shè)備提供了與當(dāng)前MPU-3000相同的4x4x0.9mmQFN封裝和引腳輸出? 集成三軸陀螺儀系列，提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的升級(jí)路徑，并便于放置在空間有限的電路板上。對(duì)于快速和慢速運(yùn)動(dòng)的精確跟蹤，MPU-60X0配備了一個(gè)用戶可編程陀螺儀，其滿標(biāo)度范圍為±250、±500、±1000和±2000°/s（dps）。這些部件還有一個(gè)用戶可編程加速計(jì)滿標(biāo)度范圍為±2g、±4g、±8g和±16g。MPU-6000系列由兩個(gè)部分組成：MPU-6000和MPU-6050。除了兩個(gè)例外，這些部件彼此相同。MPU-6050支持高達(dá)400kHz的I2C通信，并有一個(gè)定義其接口電壓電平的VLOGIC引腳；MPU-6000除了I2C外，還支持20MHz的SPI，并且有一個(gè)單獨(dú)的電源引腳VDD，它既是設(shè)備的邏輯參考電源，也是部件的模擬電源。有關(guān)MPU-60X0設(shè)備的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱“MPU-6000和MPU-6050產(chǎn)品規(guī)范”。

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