最近在學習系統(tǒng)移植的相關知識，在學習和調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)了很多問題，也解決了很多問題，但總是對于我們的開發(fā)結果有一種莫名其妙的感覺，糾其原因，主要對于我們的開發(fā)環(huán)境沒有一個深刻的認識，有時候幾個簡單的命令就可以完成非常復雜的功能，可是我們有沒有想過，為什么會有這樣的效果？如果沒有去追問，只是機械地完成，并且看到實驗效果，這樣做其實并沒有真正的掌握系統(tǒng)移植的本質。 在做每一個步驟的時候，首先問問自己，為什么要這樣做，然后再問問自己正在做什么？搞明白這幾個問題，我覺得就差不多了，以后不管更換什么平臺，什么芯片，什么開發(fā)環(huán)境，你都不會迷糊，很快就會上手。對于嵌入式的學習方法，我個人方法就是：從宏觀上把握(解決為什么的問題)，微觀上研究(解決正在做什么的問題)，下面以自己學習的arm-cortex_a8開發(fā)板為目標，介紹下自己的學習方法和經(jīng)驗。 嵌入式Linux系統(tǒng)移植主要由四大部分組成： 一、搭建交叉開發(fā)環(huán)境 二、bootloader的選擇和移植 三、kernel的配置、編譯、和移植 四、根文件系統(tǒng)的制作 第一部分：搭建交叉開發(fā)環(huán)境 先介紹第一分部的內(nèi)容：搭建交叉開發(fā)環(huán)境，首先必須得思考兩個問題，什么是交叉環(huán)境? 為什么需要搭建交叉環(huán)境？ 先回答第一個問題，在嵌入式開發(fā)中，交叉開發(fā)是很重要的一個概念，開發(fā)的第一個環(huán)節(jié)就是搭建環(huán)境，第一步不能完成，后面的步驟從無談起，這里所說的交叉開發(fā)環(huán)境主要指的是：在開發(fā)主機上(通常是我的pc機)開發(fā)出能夠在目標機(通常是我們的開發(fā)板)上運行的程序。嵌入式比較特殊的是不能在目標機上開發(fā)程序(狹義上來說)，因為對于一個原始的開發(fā)板，在沒有任何程序的情況下它根本都跑不起來，為了讓它能夠跑起來，我們還必須要借助pc機進行燒錄程序等相關工作，開發(fā)板才能跑起來，這里的pc機就是我們說的開發(fā)主機，想想如果沒有開發(fā)主機，我們的目標機基本上就是無法開發(fā)，這也就是電子行業(yè)的一句名言：搞電子，說白了，就是玩電腦！ 然后回答第二個問題，為什么需要交叉開發(fā)環(huán)境？主要原因有以下幾點： 原因1：嵌入式系統(tǒng)的硬件資源有很多限制，比如cpu主頻相對較低，內(nèi)存容量較小等，想想讓幾百MHZ主頻的MCU去編譯一個Linux kernel會讓我們等的不耐煩，相對來說，pc機的速度更快，硬件資源更加豐富，因此利用pc機進行開發(fā)會提高開發(fā)效率。 原因2：嵌入式系統(tǒng)MCU體系結構和指令集不同，因此需要安裝交叉編譯工具進行編譯，這樣編譯的目標程序才能夠在相應的平臺上比如：ARM、MIPS、 ? POWEPC上正常運行。 交叉開發(fā)環(huán)境的硬件組成主要由以下幾大部分： 1.開發(fā)主機 2.目標機（開發(fā)板） 3.二者的鏈接介質，常用的主要有3中方式：(1)串口線 (2)USB線?(3)網(wǎng)線