介紹了機(jī)器視覺(jué)的基本原理、組成結(jié)構(gòu)及其在自行研制的基片自動(dòng)分類機(jī)中的應(yīng)用， 展示了面陣CCD在基片自動(dòng)分類機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)中的重要作用。

　　人們從外界環(huán)境獲取的信息中， 80% 來(lái)自于視覺(jué)，因此對(duì)于智能機(jī)器來(lái)說(shuō)， 賦予機(jī)器人的視覺(jué)功能對(duì)發(fā)展智能機(jī)器是極其重要的， 由此形成了一門(mén)新的學(xué)科——機(jī)器視覺(jué)。機(jī)器視覺(jué)主要研究用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能， 用圖像來(lái)創(chuàng)建和恢復(fù)現(xiàn)實(shí)世界模型， 最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。

　　機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù)， 其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。這些技術(shù)在機(jī)器視覺(jué)中是并列關(guān)系， 相互協(xié)調(diào)應(yīng)用才能構(gòu)成一個(gè)成功的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)。它是實(shí)現(xiàn)設(shè)備智能化、自動(dòng)化、高效化、高精密化途徑中必不可缺的功能模塊。

　　從上世紀(jì)80 年代至今， 隨著計(jì)算機(jī)及其輔助產(chǎn)業(yè)的發(fā)展， 全球性的機(jī)器視覺(jué)研究熱潮經(jīng)久不衰。機(jī)器視覺(jué)在概念、理論及其方法上獲得了空前的發(fā)展， 在各個(gè)方面都得到了廣泛的應(yīng)用， 從工業(yè)檢測(cè)到文件處理， 從醫(yī)學(xué)圖像到遙感圖像， 從毫微米技術(shù)到多媒體數(shù)據(jù)庫(kù)， 不勝枚舉。而在許多人類視覺(jué)無(wú)法感知的場(chǎng)合， 如精確定量感知、危險(xiǎn)場(chǎng)景感知、不可見(jiàn)物體感知等， 機(jī)器視覺(jué)更具優(yōu)勢(shì)。

　　機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)是在一定的光照（包括可見(jiàn)光、紅外線甚至超聲波等各種成像手段） 條件下，成像設(shè)備（攝像機(jī)、圖像采集卡等） 把三維場(chǎng)景的圖像采集到計(jì)算機(jī)內(nèi)部， 形成二維圖像; 其次， 運(yùn)用圖像處理技術(shù)對(duì)采集到的原始圖像進(jìn)行預(yù)處理以得到質(zhì)量改善了的圖像; 然后， 運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)從圖像中提取感興趣的特征， 構(gòu)成對(duì)圖像的描述; 再進(jìn)一步， 運(yùn)用模式識(shí)別技術(shù)對(duì)抽取到的特征進(jìn)行分類整理; 最后，運(yùn)用人工智能得到更高層次的抽像描述， 完成視覺(jué)系統(tǒng)的任務(wù)。