本文簡(jiǎn)要介紹了有關(guān)機(jī)器視覺概念、系統(tǒng)的組成，并介紹了與機(jī)器視覺相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)，如照明光源、鏡頭、攝像機(jī)、圖像采集卡、圖像處理卡、集成式視覺組件等，最后扼要介紹了在工業(yè)檢測(cè)、農(nóng)產(chǎn)品分選、機(jī)器人導(dǎo)航等多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例。

　　機(jī)器視覺主要用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能．它從客體的圖像中提取信息，并對(duì)這些信息進(jìn)行處理、再加以理解，最終用十實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括光源、光學(xué)系統(tǒng)、圖像捕捉系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械執(zhí)行模塊，如圖1所示。

　　上述系統(tǒng)中．首先選擇適當(dāng)?shù)墓庠淳郧‘?dāng)?shù)慕嵌日丈浔粶y(cè)目標(biāo)，然后采用攝像機(jī)獲得被測(cè)目標(biāo)的圖像信號(hào)．通過A／D轉(zhuǎn)換將模擬信號(hào)變成數(shù)字信號(hào)傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)．根據(jù)像素分布、亮度和顏色等信息，進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，然后根據(jù)預(yù)沒的判別準(zhǔn)則輸 判斷結(jié)果，控制驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)處理。

　　機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等 機(jī)器視覺強(qiáng)調(diào)實(shí)用件，要求能夠適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)惡劣的環(huán)境，要有合理的性價(jià)比、通用的丁業(yè)接口、較高的容錯(cuò)能力和安全性，并具有較強(qiáng)的通用性和可移植性。它更強(qiáng)凋?qū)崟r(shí)性．要求高速度和高精度。