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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>在MC SDK 5.x中增加位置環(huán)

      在MC SDK 5.x中增加位置環(huán)

      2021-04-07 | rar | 1.02 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　在 MC SDK 5.x 中有兩個環(huán)路控制，分別是電流環(huán)和速度環(huán)，有些應(yīng)用需要使用到位置環(huán)，比如無人機(jī)的云臺電機(jī)控制，地鐵閘機(jī)等等應(yīng)用，本文將闡述如何在現(xiàn)有ST電機(jī)庫基礎(chǔ)上增加簡易的位置環(huán)。

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