PCB圖如下：

Description

Arduino數(shù)字羅盤模塊

介紹

一些人開發(fā)機(jī)器人項(xiàng)目，其中一個(gè)大問題是確定他們的導(dǎo)航方向。換句話說，機(jī)器人在環(huán)境中移動，但系統(tǒng)不知道它的確切方向，這意味著它的導(dǎo)航過程。

作為一種解決方案，許多人采用GPS設(shè)備來幫助確定方向。然而，由于其商業(yè)財(cái)務(wù)價(jià)值，該項(xiàng)目變得更加昂貴，因此無法使用它僅確定導(dǎo)航方向。

在這種情況下，理想情況是使用磁強(qiáng)計(jì)傳感器。它能夠從項(xiàng)目的低財(cái)政投資中確定指導(dǎo)方向。這樣，你就可以確定你的機(jī)器人的導(dǎo)航方向。

在本文中，您將學(xué)習(xí)如何使用Arduino構(gòu)建自己的數(shù)字羅盤。通過它，您將能夠?qū)W習(xí)HMC5883L傳感器的完整操作，以檢測其方向。

此外，您將學(xué)習(xí)如何構(gòu)建自己的電子羅盤板，并將其與Arduino一起使用。圖1顯示了數(shù)字羅盤的印刷電路板。

Figure 1 - Printed Circuit Board of the Digital Compassing.

Therefore, at the end of the article you?will have learned the following points:

Creation of a digital compass with Arduino;

Operation of the HMC5883L sensor;

Creation of the Compass Printed Circuit Board with Arduino;

Win the Compass printed circuit board files with Arduino.

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