PCB圖如下：

成分

描述

衛(wèi)星控制硬件

硬件概述

6 層控制硬件設(shè)計(jì)用于將一顆衛(wèi)星發(fā)射到星際火箭中以窺探未知行星。我們的衛(wèi)星具有用于測(cè)量高度和溫度的高精度氣壓計(jì)、用于收集其位置的 GNSS 模塊、用于慣性測(cè)量的 IMU 傳感器、用于記錄目標(biāo)行星表面的實(shí)時(shí)視頻流能力以及用于遙測(cè)傳輸?shù)倪h(yuǎn)程通信模塊。它有無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制目標(biāo)大氣中的下降速度。還有一個(gè)用于海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的 SSD 支架。

衛(wèi)星 PCB 由 6 層和 586 個(gè)通孔組成。它上面有價(jià)值近 90 美元的 100 多個(gè)組件。

圖 1：SattWare 頂視圖

圖 2：SattWare 底視圖

衛(wèi)星硬件規(guī)格：

240MHz 雙核 MCU（32 位）

8mb SRAM 容量

802.11.b/g/n WiFi 能力

藍(lán)牙接口能力

USB接口

微型 SD 卡接口 (SPI)

具有熱啟動(dòng)功能的 GNSS 模塊

高級(jí) IMU 傳感器（4ms 延遲）

高精度氣壓計(jì)

14 位 4 通道 ADC

4路PWM輸出接口

伺服電機(jī)控制單元

D-Latch驅(qū)動(dòng)的5A負(fù)載開(kāi)關(guān)電路

3.3VDC 和 5VDC 輸出

人機(jī)界面蜂鳴器

版圖設(shè)計(jì)

視頻 1：一般 PCB 概述

一般系統(tǒng)概念

我們的衛(wèi)星被設(shè)計(jì)成用星際火箭發(fā)射，以探測(cè)未知行星。它有幾個(gè)無(wú)刷電機(jī)來(lái)控制下降速度，當(dāng)它進(jìn)入目標(biāo)大氣時(shí)被激活。我們的衛(wèi)星具有用于測(cè)量高度和溫度的高精度氣壓計(jì)、用于收集其位置的 GNSS 模塊、用于慣性測(cè)量的 IMU 傳感器、用于記錄目標(biāo)行星表面的實(shí)時(shí)視頻流能力以及用于遙測(cè)傳輸?shù)倪h(yuǎn)程通信模塊。該系統(tǒng)與火箭分離后，將使用其在防護(hù)罩（衛(wèi)星艙）中的多功能降落傘以恒定速度（12 m/s）下降，并且在預(yù)定高度，有效載荷也將與其防護(hù)武裝艙分離。

圖二：衛(wèi)星機(jī)械概況

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