描述

如果您沒有或難以獲得零件，您可以購買我們的完整套件！

Tito 是一個(gè) Biped 跳舞 DIY 機(jī)器人，衍生自 Zowi 和 Bob。基本上已經(jīng)適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的 Arduino UNO 板，連接和支持更容易。這是Otto DIY的第一次迭代

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提圖

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工具和材料

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物料清單

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• Arduino UNO 板或兼容（在我的情況下是 DFRduino UNO）

• 納米面包板

• 蜂鳴器

• 雙葉伺服 S3003 x4

• HC-SR04 超聲波傳感器

• 移動(dòng)電源（可選）

• 螺母 M3 x20

• 螺絲 M3 x20

• 3D打印頭

• 3D打印底座

• 3D打印腿x2

• 3D打印腳R

• 3D 打印腳 L

工具：

• 3D打印機(jī)

• 六角扳手

• 螺絲刀

3D打印零件

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3D.stl 文件在這里。找到一種 3D 打印零件的方法，它們是為無支撐設(shè)計(jì)的，因此非常容易以 20% 的填充和 0.2 毫米的分辨率進(jìn)行打印。由于 Tito 是完全開源的，您可以在此處找到在 Autodesk 123D Design中制作的 3D 模型文件的設(shè)計(jì)：

預(yù)組裝

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構(gòu)建 Tito 的方法有很多，但一個(gè)建議是：在連接舵機(jī)之前，將舵機(jī)盤片組裝到腿上，然后將舵機(jī)放入身體和腳部。

原理圖

按照?qǐng)D片進(jìn)行連接。HC-SR04 超聲波傳感器（針 8 觸發(fā)和針 9 回波）。在制作過程中，您可能需要不斷斷開和連接，因此只需保留此原理圖以進(jìn)行進(jìn)一步修復(fù)。

測(cè)試舵機(jī)的位置

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在圖片中，電纜已斷開，但這里的想法是將代碼上傳到 Arduino UNO 板，這將使所有伺服器處于 90 度。然后匹配身體和腳部曲柄盤的直角。鐵托應(yīng)該在照片中的位置。然后你可以用螺絲軸固定所有的舵機(jī)。

組裝 Arduino UNO 板

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使用與 Arduino UNO 相同的 DFRduino

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這種設(shè)計(jì)可以很容易地在頭部固定任何 Arduino Uno 兼容板（在我的情況下是 DFRduino UNO），您最多可以使用 4 個(gè)螺釘。

總裝

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如果所有連接都已固定，您可以關(guān)閉頭部并使用側(cè)向螺釘將其固定到身體上。

Arduino IDE編程

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1 / 2 ?組裝完成

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所有庫和草圖代碼都在這個(gè)Github 存儲(chǔ)庫中。只需將您的 USB 電纜連接到 Arduino UNO 并上傳代碼。機(jī)器人有許多程序化的運(yùn)動(dòng)，如不同方向的行走、超聲波、抬起、傾斜和跳舞。

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