描述

我想創(chuàng)建一個(gè)能夠顯示視頻源的遙控四軸飛行器。多年來(lái)，作為自動(dòng)駕駛汽車的駕駛員，我一直站在工程團(tuán)隊(duì)的最前沿。我已經(jīng)制造并駕駛了許多遙控車輛，例如汽車、船只、潛艇，但直到今天，我還沒(méi)有制造出可以飛行的車輛。

不僅如此，就像奧維爾和威爾伯賴特一樣，我不會(huì)再被束縛在地上。我想在氛圍中創(chuàng)造自己的延伸。起碼能看到。這架無(wú)人機(jī)完成了這個(gè)目標(biāo)，幫助我實(shí)現(xiàn)了與天空合一的夢(mèng)想（在一定程度上），

第一架飛上天空的飛機(jī)

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但是，我在天空中主動(dòng)飛行是不夠的，我需要能夠從我的無(wú)人機(jī)的角度看到。我需要使用相機(jī)，讓我從無(wú)人機(jī)的角度觀察天空。

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無(wú)人機(jī)本身通過(guò) Arduino 控制來(lái)工作，并為四個(gè)電機(jī)以及每個(gè)電機(jī)附帶的每個(gè)電子速度控制器提供便利。不僅。無(wú)人機(jī)上會(huì)有一只袖珍小獵犬，當(dāng)我不斷飛行時(shí)，它也會(huì)向我直播。

這一切都將由綁在無(wú)人機(jī)上的鋰聚合物電池供電。

為了開(kāi)始這個(gè)項(xiàng)目，我首先瀏覽了整個(gè)互聯(lián)網(wǎng)以找到我可以使用和/或修改的 3d 部件。經(jīng)過(guò)搜索，我最終在幾架可以使用的無(wú)人機(jī)之間找到了平衡點(diǎn)。

為無(wú)人機(jī) 3D 打印的部件

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在上圖中，從左到右、從上到下，我們有四個(gè)臂、控制器支架、底板、中間板和頂蓋。確保在制作這些時(shí)，您使用打印機(jī)上關(guān)于填充和密度的最高設(shè)置。這背后的原因是它們不會(huì)在拉伸和壓力測(cè)試中持續(xù)存在，并且很可能在飛行過(guò)程中斷裂。

集會(huì)

給自己找一個(gè)干凈的工作場(chǎng)所，找一些基本的工具，比如內(nèi)六角扳手、螺絲刀、堤壩、錘子、強(qiáng)力膠。組裝四軸飛行器需要一些基本的焊接技能。如果您以前從未做過(guò)，那不是火箭手術(shù)。在開(kāi)始這個(gè)項(xiàng)目之前，請(qǐng)查看 YouTube 上的一些視頻并進(jìn)行一些練習(xí)。系統(tǒng)中任何地方的一個(gè)不良或斷開(kāi)的連接都會(huì)導(dǎo)致崩潰和/或短路。

從手臂開(kāi)始。臂設(shè)計(jì)用于接收 M3 六角鎖緊螺母。每個(gè)手臂需要六個(gè)，頂部四個(gè)，底部?jī)蓚€(gè)。公差是這樣的，它們需要通過(guò)熱插入來(lái)固定。取出烙鐵，將其作為螺釘?shù)募舛?，如果不合適（由于與塑料相關(guān)的幾何變形），則使用它在塑料內(nèi)部創(chuàng)建一個(gè)孔。它有助于采取精確的刀并將開(kāi)口張開(kāi)。四個(gè)外孔（朝向電機(jī)的孔，頂部有兩個(gè)，底部有兩個(gè)）需要安裝六角螺母，以便它們與頂部和底部邊緣齊平。朝向臂內(nèi)側(cè)的兩個(gè)孔需要六角螺母固定，螺母的平坦邊緣朝向臂的頂部邊緣。在六角螺母就位之前，應(yīng)在孔內(nèi)涂抹少量強(qiáng)力膠。對(duì)齊孔上的六角螺母并迅速將其敲入。它應(yīng)該齊平。內(nèi)部六角螺母在您將它們固定之前不需要膠水，因?yàn)樗鼈儽宦菟ɡ絻?nèi)部。由于平坦的邊緣，它可能難以就位，膠水可能會(huì)導(dǎo)致它以不正確的角度卡住。如果角度錯(cuò)誤，請(qǐng)擰入螺栓并使用它來(lái)對(duì)齊角度。在所有六角螺母就位后，在邊緣添加另一顆超級(jí)膠水，以確保它們不會(huì)去任何地方。由于平坦的邊緣，它可能難以就位，膠水可能會(huì)導(dǎo)致它以不正確的角度卡住。如果角度錯(cuò)誤，請(qǐng)擰入螺栓并使用它來(lái)對(duì)齊角度。在所有六角螺母就位后，在邊緣添加另一顆超級(jí)膠水，以確保它們不會(huì)去任何地方。由于平坦的邊緣，它可能難以就位，膠水可能會(huì)導(dǎo)致它以不正確的角度卡住。如果角度錯(cuò)誤，請(qǐng)擰入螺栓并使用它來(lái)對(duì)齊角度。在所有六角螺母就位后，在邊緣添加另一顆超級(jí)膠水，以確保它們不會(huì)去任何地方。

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之后，按照相同的過(guò)程插入電機(jī)，您需要調(diào)整電機(jī)的方向，使每個(gè)螺釘都與相關(guān)的孔齊平。

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成品武器（與ESCS連接）

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連接電機(jī)后，您應(yīng)該能夠?qū)?ESCS 連接到電機(jī)。本質(zhì)上，中心線需要放在ESC的中間，因?yàn)樗?a target='_blank' class='arckwlink_none'>電源線。其他任何東西都可以根據(jù)需要放入，因?yàn)槠渌麅蓷l線一旦連接，只會(huì)影響旋轉(zhuǎn)的方向。

一旦那里，您將需要將手臂連接到身體。您應(yīng)該遵循我們之前對(duì)手臂和電機(jī)進(jìn)行的相同過(guò)程。在。臂的方向應(yīng)使孔相互匹配。

連接手臂

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連接所有手臂的無(wú)人機(jī)

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焊接

構(gòu)建主體后，是時(shí)候焊接所有東西了。您將需要購(gòu)買自己的配電板，或自行焊接。我做了后者，結(jié)果好壞參半。

版本 1 和版本 2 分別為俯視圖

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版本 1 和版本 2 分別為底視圖。

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左邊的那個(gè)（版本 1）最終短路并引起大量煙霧。這樣做的原因是您需要使用 12 號(hào)線來(lái)分配電源或獲得經(jīng)過(guò)認(rèn)證的電路板。左邊的那個(gè)（版本 2）本質(zhì)上是一種將它們?nèi)窟B接在一起的重復(fù)方式，但它完成了工作。

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您還需要?jiǎng)?chuàng)建自己的適配器，將電力從 ESC 的電源線傳輸?shù)诫娐钒濉?/font>您可以通過(guò)獲取一串公連接器來(lái)創(chuàng)建這些，取出兩個(gè)內(nèi)部金屬插腳，然后可以將該部件焊接到 ESC 的兩條電源線上。繼續(xù)完成項(xiàng)目時(shí)重復(fù)此步驟。