描述

讓我們以超級簡單的方式制作一輛很棒的手機(jī)控制汽車。我在這里展示了制作藍(lán)牙遙控車的最簡單方法。詳細(xì)解釋了編程。

使用的組件：

1. Arduino Uno - x1

2. HC-05 藍(lán)牙模塊 - x1

3. L293D電機(jī)驅(qū)動器 - x1

4. BO 電機(jī) - x2

5. 輪子-x2

6. 7.4V 2S 鋰聚合物電池 - x1

7. 亞克力板片

8. 腳輪-x1

9. 基本機(jī)器人防護(hù)罩（PCB）：

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1 / 2 ?組件

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這塊亞克力板將用作機(jī)器人汽車的底座。在底板上畫一條線，使電機(jī)的軸位于底板長度的中心。根據(jù)標(biāo)記線使用泡沫膠帶將兩個電機(jī)粘在底板上。確保兩個電機(jī)的軸在同一軸上對齊。將電線焊接到兩個電機(jī)上。

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將腳輪粘在電機(jī)的另一側(cè)，以使該輪上的電機(jī)的最大重量。現(xiàn)在將塑料輪子放入電機(jī)軸中。

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將電池放入其中。使用泡沫膠帶將 Arduino Uno 粘貼在合適的位置。在 Arduino 中插入機(jī)器人防護(hù)罩。如果您沒有該屏蔽，請按照此電路圖進(jìn)行所有連接。

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它已準(zhǔn)備好進(jìn)行編程：

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使用 USB 電纜將其與 PC 連接。復(fù)制給定的代碼并將其放入 Arduino 的新代碼中。并通過選擇正確的 com 端口和板類型將其上傳到 Arduino。在上傳程序之前注意一件事。斷開電池并移除藍(lán)牙模塊。并在成功上傳程序后將其放回原位。

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//program by Shubham Shinganapure on 28-09-2019
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//for Blutooth controled Robotic Car
int lm1=8; //left motor output 1
int lm2=9; //left motor output 2
int rm1=10;  //right motor output 1
int rm2=11;  //right motor output 2
char d=0;
void setup()
{
pinMode(lm1,OUTPUT);
pinMode(lm2,OUTPUT);
pinMode(rm1,OUTPUT);
pinMode(rm2,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
sTOP();
}
void loop()
{
if(Serial.available()>0)
{
d=Serial.read();
if(d=='F')
{
ForWard();
}
if(d=='B')
{
BackWard();
}
if(d=='L')
{
Left();
}
if(d=='R')
{
Right();
}
if(d=='S')
{
sTOP();
}
}
}
void ForWard()
{
digitalWrite(lm1,HIGH);
digitalWrite(lm2,LOW);
digitalWrite(rm1,HIGH);
digitalWrite(rm2,LOW);
}
void BackWard()
{
digitalWrite(lm1,LOW);
digitalWrite(lm2,HIGH);
digitalWrite(rm1,LOW);
digitalWrite(rm2,HIGH);
}
void Left()
{
digitalWrite(lm1,LOW);
digitalWrite(lm2,HIGH);
digitalWrite(rm1,HIGH);
digitalWrite(rm2,LOW);
}
void Right()
{
digitalWrite(lm1,HIGH);
digitalWrite(lm2,LOW);
digitalWrite(rm1,LOW);
digitalWrite(rm2,HIGH);
}
void sTOP()
{
digitalWrite(lm1,LOW);
digitalWrite(lm2,LOW);
digitalWrite(rm1,LOW);
digitalWrite(rm2,LOW);
}

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現(xiàn)在是時候為此制作遙控器了。

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要做到這一點，只需拿起您的手機(jī)并前往 Play 商店，通過名稱 Car Bluetooth RC 安裝應(yīng)用程序，現(xiàn)在將您的手機(jī)與藍(lán)牙模塊配對。為此，將電池連接到機(jī)器人，您將看到藍(lán)牙模塊上的紅色 LED 閃爍。這意味著 HC-o5 已準(zhǔn)備好配對。現(xiàn)在進(jìn)入手機(jī)的藍(lán)牙設(shè)置，搜索新設(shè)備，你會看到HC-05或類似的東西。只需點擊它。如果要求輸入密碼，請輸入 1234 或 0000 這是 HC-05 藍(lán)牙模塊的默認(rèn)密碼。現(xiàn)在打開我們之前安裝的應(yīng)用程序。單擊播放按鈕并從下拉列表中選擇 HC-05。因為它與手機(jī)連接。模塊上的紅色 LED 將慢速閃爍。現(xiàn)在它可以播放了。.

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只需傾斜手機(jī)即可控制

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