描述

在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何將步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一段時間，然后按下按鈕再次重復(fù)。在本教程中，我們使用 10 秒時間段，但您可以更改為任何時間。

另請查看本教程：

將步進(jìn)電機(jī)移動到精確位置

Arduino Nano 和 Visuino：使用Boian Mitov 制作的按鈕控制步進(jìn)電機(jī)教程

第 1 步：您需要什么

• 步進(jìn)電機(jī) 28byj-48 & 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板
• 按鍵模塊
• 跳線
• Arduino或任何其他板
• Visuino 軟件：下載 Visuino

第 2 步：電路

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• 將步進(jìn)電機(jī)連接到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
• 將 Arduino 引腳 [5V] 連接到驅(qū)動板引腳 [VCC]
• 將 Arduino 引腳 [GND] 連接到驅(qū)動板引腳 [GND]
• 將 Arduino 數(shù)字引腳 [4] 連接到驅(qū)動板引腳 [IN1]
• 將 Arduino 數(shù)字引腳 [5] 連接到驅(qū)動板引腳 [IN2]
• 將 Arduino 數(shù)字引腳 [6] 連接到驅(qū)動板引腳 [IN3]
• 將 Arduino 數(shù)字引腳 [7] 連接到驅(qū)動板引腳 [IN4]
• 將按鈕模塊引腳 [Out] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [2]
• 將 Arduino 引腳 [5V] 連接到按鈕模塊引腳 [VCC]
• 將 Arduino 引腳 [GND] 連接到 Button 模塊引腳 [GND]

第 3 步：啟動 Visuino，并選擇 Arduino UNO 板類型

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Visuino：也需要安裝。下載免費(fèi)版本或注冊免費(fèi)試用。

啟動Visuino，如第一張圖所示點(diǎn)擊Visuino中Arduino組件（圖1）上的“工具”按鈕出現(xiàn)對話框時，選擇“Arduino UNO”，如圖2所示

第 4 步：在 Visuino 中添加、設(shè)置和連接組件

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• 添加“去抖按鈕”組件
• 添加“延遲”組件。
• 添加“Toggle(T) Flip-Flop”組件。
• 添加“4線步進(jìn)電機(jī)”組件
• 選擇“Delay1”，在屬性窗口中將Interval設(shè)置為10000000微秒，你可以隨意改變這個數(shù)字，這是旋轉(zhuǎn)的時間。<<這將是輪換的時間。

• 選擇 Stepper1 并在屬性窗口中選擇 Enabled 并單擊 pin Icon 并選擇 Boolean SinkPin 并將“Steps Per Second”設(shè)置為 100 <<這將是旋轉(zhuǎn)速度
• 將 Arduino 數(shù)字輸出引腳 [2] 連接到 Button1 引腳 [輸入]
• 將“TFlipFlop1”引腳 [Out] 連接到 Stepper1 引腳 [Enabled]
• 將 Button1 引腳 [Out] 連接到 TFlipFlop1 引腳 [clock] 和 Delay1 引腳 [Start]
• 將 Delay1 引腳 [Out] 連接到 TFlipFlop1 引腳 [Reset] 和 Delay1 引腳 [Reset]
• 將“Stepper1”引腳 [0] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [4]
• 將“Stepper1”引腳 [1] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [5]
• 將“Stepper1”引腳 [2] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [6]
• 將“Stepper1”引腳 [3] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [7]
• 將 Arduino 數(shù)字引腳 [2] 連接到“Button1”引腳 [In]

第 5 步：生成、編譯和上傳 Arduino 代碼

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在 Visuino 中，在底部單擊“構(gòu)建”選項(xiàng)卡，確保選擇了正確的端口，然后單擊“編譯/構(gòu)建和上傳”按鈕。

第 6 步：播放

如果為 Arduino 模塊供電，電機(jī)將旋轉(zhuǎn) 10 秒，如果按下按鈕，電機(jī)將再旋轉(zhuǎn) 10 秒。

恭喜！您已經(jīng)使用 Visuino 完成了您的項(xiàng)目。還附上了我為本教程創(chuàng)建的 Visuino 項(xiàng)目，您可以下載并在 Visuino 中打開它