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就硬件而言，這無疑是一個初學(xué)者項目。但是，如果有的話，復(fù)雜性在于在默認(rèn) BeagleBone Black 操作系統(tǒng)下運(yùn)行的 Python 中編寫 ISR（中斷服務(wù)例程），在本例中為 Debian Buster IoT 映像 2020-04-06。
Python 和 Linux 都不是“實時”軟件。Python 將中斷稱為“回調(diào)”。盡管如此，在這個項目中，我演示了我們可以用硬件脈沖中斷計算并返回到中斷的軟件并繼續(xù)。這更多地展示了在并非真正設(shè)計為這樣做的環(huán)境中模擬或多或少實時 ISR 的概念。我希望需要處理硬件中斷的用戶可以調(diào)整該方法來處理實際項目。
如果您使用 Debian 預(yù)裝了 ARM Element 14 BeagleBone Black Rev C - 4GB，則 BBB 的 Adafruit Adafruit GPIO 庫通常預(yù)裝在 BeagleBone Black 上。
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