描述

• 我為什么選擇這個項目

我房間里的暖氣很猛，全天波動很大。風扇不僅可以根據(jù)溫度做出響應，還可以根據(jù)一天中的不同時間做出響應，讓我在房間里感覺更舒適。早上，風扇要么低要么關，所以當我醒來時我的房間不會太冷。晚上，我喜歡把風扇開高，房間冷，以獲得最佳睡眠條件。

設置 DHT11

對于這個項目的范圍，我唯一關心的是我房間的溫度，所以這就是我連接面包板和編碼傳感器的方式。

?

?

1 / 6 ?船上氬氣

?

?

?

?

?

?

1 / 2 ?設置傳感器

?

?

帶電機的初始計劃

我想使用步進電機，因為我對轉(zhuǎn)數(shù)和按鍵的控制力最強。我以前從未使用過它，所以我認為嘗試一下會很有趣。為了按下風扇頂部的按鈕，我想我會在電機上連接一個木制鉛筆或類似銷釘?shù)奈矬w，然后從頂部手柄上的電機按下它。我將面包板和示例代碼放在一起，以確保電機正常工作。問題實際上是讓它按下一個按鈕。

?

?

?

?

1 / 3 ?初始設置

?

?

?

?

?

1 / 2 ?初始設置

?

為什么我改變它

有幾個主要原因：

• 我高估了必須按下按鈕的高度。它最多需要在按鈕上方幾厘米處。
• 我沒想到步進電機不能真正平放在風扇表面。它的形狀主要是圓形，然后兩側(cè)各有兩塊懸掛。我的風扇本身也是彎曲的，所以我無法在需要的地方準確推動。
• 在上述兩者之間，那時我只會制作自己的伺服器，考慮到我的套件中已經(jīng)有一個迷你伺服器，這是完全沒有必要的。我自制的伺服器將是一個過度貼膠帶的木銷，不理想。

設置伺服

這部分比弄清楚步進電機和驅(qū)動器要容易得多，因為我只需要擔心 3 個引腳，類似于 DHT11：數(shù)據(jù)、接地和電源。我使用 D6 作為數(shù)據(jù)。我沒有傳統(tǒng)的公對公跳線顏色，但我在下面有一張圖片，電路圖/原理圖在頁面底部。

?

?

?

?

1 / 5 ?電線顏色與正常情況略有不同

?

找到正確的角度幾乎是猜測和檢查。我運行的初始代碼（基本掃描）從 180 變?yōu)?0。180 開始時很好，但 0 稍微下降了一點，所以 10 度足以施加壓力而不會顯著移動伺服器本身。

盒子的制作

伺服系統(tǒng)需要保持在同一個位置，因為它需要手臂的壓力才能真正按下按鈕。我的解決方案是創(chuàng)建一個可以放置伺服器的盒子，這樣它就不會上下移動。或者，伺服器本身可以用膠帶固定，但我希望能夠重復使用它，并且不會在其上留下粘合劑殘留物以及更多的表面積來固定膠帶。

我把邊緣剪掉了，這樣盒子就很好地貼在了我的風扇的前邊緣。在我確定它的尺寸合適后，我用膠水和膠帶把它粘在一起。伺服不需要太多支撐它，因為它正好適合外殼，我只是在空白處添加了一些棉球。然后我用繁文縟節(jié)蓋住盒子，所以它是一種純色。

?

?

?

1 / 4 ?修剪前的內(nèi)部外觀

?

測試伺服

?

?

?

?

1 / 2 ?代碼移動伺服

?

我已經(jīng)知道我想比較的溫度范圍，所以下一步是確保伺服可以按下按鈕。在視頻中，您可以看到最初需要我手指的壓力才能將盒子固定到位。它已經(jīng)貼在底部，但盒子仍然會上升。為了解決這個問題，我使用了一條從前向后延伸的長膠帶將其固定到位

這個怎么運作

• DHT11 傳感器：根據(jù)我想要的溫度（基于一天中的時間），風扇速度將在 5 分鐘的時間分配后調(diào)整。
• 粒子時間函數(shù)：我定義了一天中某些時間的窗口以及我想要的溫度。

?

?

?

?

1 / 3 ?早晨設置

?

完成品

好的，這就結(jié)束了。從下面的視頻中，您可以看到溫度變化非常劇烈，只有幾度。這只是一個固定的風扇，它不旋轉(zhuǎn)，它只是指向我的床。雖然它完成了工作，但能夠控制可以使用 AC 裝置完成的精確程度會很酷，而我沒有。

?

?

?

?

1 / 2 ?前視圖

?

來自視頻的串行監(jiān)視器

?

獎金測試用例！我的房間不夠冷，無法將風扇水平降低，這是一個視頻，說明如果我的 DHT11 讀數(shù)低于 65（這種情況下為 60 度）會是什么樣子

?

?

?

?

1 / 2 ?代碼更改

?

?