描述

貓只是想直接對(duì)那個(gè)紅色的小激光點(diǎn)進(jìn)行謀殺。狩獵對(duì)貓來(lái)說(shuō)是一種很好的運(yùn)動(dòng)，看著它們繼續(xù)攻擊總是很有趣的！當(dāng)然，你可以拿起你的激光筆然后去做，但你總是知道激光會(huì)在哪里。讓我們用平移/傾斜炮塔在混合中注入一點(diǎn)混亂，以制造以隨機(jī)間隔移動(dòng)到隨機(jī)位置的激光！

第 1 步：選擇你自己的冒險(xiǎn)

這應(yīng)該適用于任何愛(ài)好伺服 (PWM) 驅(qū)動(dòng)的平移/傾斜炮塔。這里有兩個(gè)建議：

RobotGeek Pan and Tilt：如果您想添加相機(jī)或附加釣魚(yú)竿型貓玩具，這是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。更強(qiáng)大的炮塔意味著一旦貓感到無(wú)聊，您將可以更輕松地將其用于其他事情。

Mini Pan-Tilt：這是低成本的好選擇，但使用 9G 舵機(jī)會(huì)限制您可以添加的重量，并限制您的升級(jí)能力。

第 2 步：組裝炮塔

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如果您使用的是 RobotGeek Pan/Tilt，可以在此處找到組裝說(shuō)明。

如果您使用的是 Mini Pan/Tilt，可以在此處找到組裝說(shuō)明。

連接激光，讓我們把它連接起來(lái)！

第 3 步：接線(xiàn)

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對(duì)于運(yùn)行 7v 的大型伺服系統(tǒng)，請(qǐng)確保將電壓設(shè)置為 VIN。對(duì)于 9G 伺服系統(tǒng)，您可以將其保持在 5V 上，或者使用 6v 電源運(yùn)行 VIN。接線(xiàn)超級(jí)簡(jiǎn)單。上代碼！

第 4 步：編程

從 GitHub 獲取 RoboTurret 草圖并將它們放入您的 Arduino 草圖文件夾中。

打開(kāi)roboTurret3_lazerDaser 并將其上傳到您的板上。

抓住你的貓并給它通電（給炮塔通電，而不是你的貓。你的貓?zhí)峁┳约旱牧α俊?/font>不要試圖給你的貓通電）！