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絕對(duì)值編碼器通信協(xié)議指南

2075109 2022-11-24 | pdf | 175.49KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

自動(dòng)化繼續(xù)革新現(xiàn)代世界。它超越了工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè) 4.0，包括商業(yè)和消費(fèi)領(lǐng)域。這就是更廣泛的物聯(lián)網(wǎng)通過(guò)自動(dòng)化曾經(jīng)是物理但現(xiàn)在越來(lái)越機(jī)電的任務(wù)來(lái)發(fā)揮作用的地方。自動(dòng)化繼續(xù)革新現(xiàn)代世界。它超越了工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè) 4.0，包括商業(yè)和消費(fèi)領(lǐng)域。這就是更廣泛的物聯(lián)網(wǎng)通過(guò)自動(dòng)化曾經(jīng)是物理但現(xiàn)在越來(lái)越機(jī)電的任務(wù)來(lái)發(fā)揮作用的地方。概括地說(shuō)，電動(dòng)機(jī)提供了一種控制物理世界的方法。然而，大多數(shù)電動(dòng)馬達(dá)都是相對(duì)基礎(chǔ)的，這意味著它們通常不會(huì)提供任何關(guān)于其位置的反饋。對(duì)于用于簡(jiǎn)單地移動(dòng)負(fù)載的低成本電機(jī)來(lái)說(shuō)尤其如此。實(shí)現(xiàn)起來(lái)可能令人驚訝，但這可能包括相對(duì)復(fù)雜的應(yīng)用程序，例如根據(jù)用于打開(kāi)和啟動(dòng)車輛的鑰匙自動(dòng)調(diào)整其位置的汽車座椅。概括地說(shuō)，電動(dòng)機(jī)提供了一種控制物理世界的方法。然而，大多數(shù)電動(dòng)馬達(dá)都是相對(duì)基礎(chǔ)的，這意味著它們通常不會(huì)提供任何關(guān)于其位置的反饋。對(duì)于用于簡(jiǎn)單地移動(dòng)負(fù)載的低成本電機(jī)來(lái)說(shuō)尤其如此。實(shí)現(xiàn)起來(lái)可能令人驚訝，但這可能包括相對(duì)復(fù)雜的應(yīng)用程序，例如根據(jù)用于打開(kāi)和啟動(dòng)車輛的鑰匙自動(dòng)調(diào)整其位置的汽車座椅。這些基本電機(jī)被賦予必要的“智能”以了解座椅位置以及如何調(diào)整座椅的方式是通過(guò)編碼器。雖然一些電機(jī)包含編碼器，但那些不包含編碼器的電機(jī)可以使用設(shè)計(jì)為安裝在電機(jī)軸外部的外部編碼器。這些應(yīng)用中使用了多種類型的編碼器，每種編碼器都有自己的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方式。這可能包括光學(xué)編碼器，當(dāng)物體從光源前面經(jīng)過(guò)時(shí)，它會(huì)計(jì)算光脈沖，或者當(dāng)磁鐵經(jīng)過(guò)霍爾效應(yīng)開(kāi)關(guān)時(shí)，它會(huì)計(jì)算它產(chǎn)生的脈沖。這些基本電機(jī)被賦予必要的“智能”以了解座椅位置以及如何調(diào)整座椅的方式是通過(guò)編碼器。雖然一些電機(jī)包含編碼器，但那些不包含編碼器的電機(jī)可以使用設(shè)計(jì)為安裝在電機(jī)軸外部的外部編碼器。這些應(yīng)用中使用了多種類型的編碼器，每種編碼器都有自己的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方式。這可能包括光學(xué)編碼器，當(dāng)物體從光源前面經(jīng)過(guò)時(shí)，它會(huì)計(jì)算光脈沖，或者當(dāng)磁鐵經(jīng)過(guò)霍爾效應(yīng)開(kāi)關(guān)時(shí)，它會(huì)計(jì)算它產(chǎn)生的脈沖。一些編碼器，如CUI Devices的一些編碼器，如CUI Devices的AMT 系列絕對(duì)編碼器AMT 系列絕對(duì)編碼器?，結(jié)合了光學(xué)編碼器提供的高分辨率和磁性編碼器的穩(wěn)健性。他們通過(guò)電容編碼實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，它使用兩個(gè)板：一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接收器，由連接到轉(zhuǎn)子的第三個(gè)板隔開(kāi)。當(dāng)中心板旋轉(zhuǎn)時(shí)，它會(huì)干擾發(fā)射器和接收器之間電容傳導(dǎo)的信號(hào)。由于干涉不依賴于運(yùn)動(dòng)，因此即使在轉(zhuǎn)子板不移動(dòng)時(shí)也可以檢測(cè)到轉(zhuǎn)子板的絕對(duì)位置。?，結(jié)合了光學(xué)編碼器提供的高分辨率和磁性編碼器的穩(wěn)健性。他們通過(guò)電容編碼實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，它使用兩個(gè)板：一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接收器，由連接到轉(zhuǎn)子的第三個(gè)板隔開(kāi)。當(dāng)中心板旋轉(zhuǎn)時(shí)，它會(huì)干擾發(fā)射器和接收器之間電容傳導(dǎo)的信號(hào)。由于干涉不依賴于運(yùn)動(dòng)，因此即使在轉(zhuǎn)子板不移動(dòng)時(shí)也可以檢測(cè)到轉(zhuǎn)子板的絕對(duì)位置。常見(jiàn)應(yīng)用需要編碼器檢測(cè)電機(jī)速度或根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)解釋電機(jī)移動(dòng)的位置。它還可能需要檢測(cè)行進(jìn)方向。報(bào)告位置的方式也可以不同。如上所述，絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器不依賴于知道先前的位置，因?yàn)樗鼮檗D(zhuǎn)子的每個(gè)可量化位置提供了唯一值。這在需要知道電機(jī)在電源循環(huán)后位置的應(yīng)用中非常有用，例如當(dāng)有人進(jìn)入車輛時(shí)。常見(jiàn)應(yīng)用需要編碼器檢測(cè)電機(jī)速度或根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)解釋電機(jī)移動(dòng)的位置。它還可能需要檢測(cè)行進(jìn)方向。