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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>操縱桿控制的機(jī)械臂開源硬件

      操縱桿控制的機(jī)械臂開源硬件

      2022-12-07 | zip | 2.32 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      描述

      一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人手臂項(xiàng)目，讓我 4 歲的兒子開始制作自己的玩具。已經(jīng)答應(yīng)給他一把捕食者風(fēng)格的激光槍，這將作為抓取工具安裝在他的手腕上:-)

      在 4DOF 機(jī)器人控制的操縱桿上找不到太多材料，因此不得不花很多時(shí)間編寫代碼。

      在所有 4DOF 的操縱桿上沒(méi)有足夠的選項(xiàng)，因此僅限于前后、左右和抓握動(dòng)作。

      很高興回答任何問(wèn)題:-)


      操縱桿 機(jī)械臂
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