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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于Arduino UNO的手勢(shì)控制伺服電機(jī)

      基于Arduino UNO的手勢(shì)控制伺服電機(jī)

      2022-12-21 | rar | 0.21 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本方案能夠使你做出手勢(shì)時(shí)將伺服旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。

      我們將在 Python 和 Arduino 的幫助下使用手勢(shì)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。使用計(jì)算機(jī)視覺來跟蹤我們的手指運(yùn)動(dòng)，我們將數(shù)據(jù)發(fā)送到我們的 Arduino 以使電機(jī)旋轉(zhuǎn) 180 度。通過跟蹤，伺服器只會(huì)在食指抬起而其他手指保持閉合時(shí)才會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。這可以在具有多個(gè)伺服器的許多項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)，但在這種情況下，我們堅(jiān)持使用一個(gè)伺服器。

      伺服電機(jī)

      伺服是一種只能旋轉(zhuǎn)180度的減速電機(jī)。它是通過從您的 Arduino 板發(fā)送電脈沖來控制的。這些脈沖告訴伺服它應(yīng)該移動(dòng)到什么位置。Servo共有三根線，其中棕色的一根是地線，應(yīng)該連接到Arduino的GND端口，紅色的一根是電源線，應(yīng)該連接到5v端口，橙色的一根是信號(hào)線并且應(yīng)該連接到 Dig #9 端口

      所以基本上在python使用計(jì)算機(jī)視覺跟蹤手/手指手勢(shì)之后，如果我們想要的手勢(shì)完成，伺服從python接收180作為輸入并放置在“servo.write”表達(dá)式中以轉(zhuǎn)動(dòng)它。

      伺服電機(jī) Arduino uno
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