描述

歡迎大家

今天，我們正在為一個(gè)簡(jiǎn)單的滑塊構(gòu)建電子設(shè)備，而不使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器芯片或分線板。

我們將需要以下內(nèi)容：

• 一些跳線

• 1 x 10k 電阻器

• 1 個(gè)按鈕

• 4 x 220 歐姆電阻器

• 4 x NPN 晶體管（我用過(guò) pn2222）

• 4 個(gè) LED

• 1 x 5v 單極步進(jìn)電機(jī)（我使用的是 28BYJ-48 電機(jī)）

• 面包板

• 和一個(gè)阿杜諾。

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將面包板的 2 個(gè)負(fù)軌連接到 Arduino 的接地引腳，然后將面包板的 2 個(gè)正軌連接到 Arduino 的 5v 引腳。

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讓我們從按鈕部分開(kāi)始

將按鈕放在面包板上（在最后一個(gè)滑塊中，有 2 個(gè)接觸點(diǎn)將在滑動(dòng)單元到達(dá)任一端后關(guān)閉）。將按鈕的一端連接到正軌。使用 10K 電阻將按鈕的另一端接地。將 Arduino 的引腳 3 連接到按鈕和電阻的交叉點(diǎn)。

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現(xiàn)在讓我們開(kāi)始構(gòu)建步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電路

（這里需要注意的是，晶體管必須能夠處理步進(jìn)電機(jī)的最大電流消耗，您可以在數(shù)據(jù)表上找到此信息）。

在面包板上放置一個(gè)晶體管

對(duì)于 pn2222 晶體管，第一個(gè)引腳是發(fā)射極，將發(fā)射極引腳連接到地軌。集電極是 pn2222 的第 3 個(gè)引腳，將一根導(dǎo)線連接到晶體管的集電極并讓它懸空（稍后我們將用它來(lái)連接步進(jìn)電機(jī)）。

中間的引腳是基極，將一個(gè) LED 連接到晶體管的基極和另一個(gè)端子排。將 220 歐姆電阻之一連接到 LED 和另一個(gè)端子排。在電阻器和 Arduino 之間連接一根導(dǎo)線。

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重復(fù)此過(guò)程，直到將這些“電子開(kāi)關(guān)”中的 4 個(gè)連接到引腳 5、6、7 和 8。

繼續(xù)步進(jìn)電機(jī)的連接

在步進(jìn)電機(jī)的正軌和正極之間連接一根引線。將懸掛在微風(fēng)中的導(dǎo)線連接到步進(jìn)電機(jī)。確保使用步進(jìn)電機(jī)數(shù)據(jù)表中的順序連接引線。

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我們都完成了電路讓我們轉(zhuǎn)到編程解釋。該程序運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)并決定按下按鈕時(shí)要做什么。

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程序不斷檢查按鈕是否被按下。電機(jī)朝一個(gè)方向前進(jìn)，直到按下按鈕，然后電機(jī)將反轉(zhuǎn)其方向并繼續(xù)朝該方向前進(jìn)，即使在釋放按鈕時(shí)也是如此。如果再次按下按鈕，它將再次反轉(zhuǎn)其方向。

在程序的電機(jī)控制部分。它遵循向 arduino 上的引腳發(fā)送信號(hào)的序列，然后依次打開(kāi)和關(guān)閉 LED 和晶體管，以使電機(jī)步進(jìn)到該序列。

我在設(shè)計(jì)這個(gè)電路和程序時(shí)考慮了一個(gè)名為 ATtiny85 的芯片，因此它是一個(gè)如此簡(jiǎn)單和緊湊的程序。