描述

您好，在本教程中，我們將使用帶 Arduino UNO 板的 TCS3200、TCS230 或 GY-31 顏色傳感器模塊，并且會(huì)有一個(gè)項(xiàng)目使用 RGB LED 來(lái)再現(xiàn)檢測(cè)到的顏色。

該模塊有一個(gè) 8×8 的光電二極管陣列，其中 16 個(gè)帶有紅色濾光片，16 個(gè)帶有藍(lán)色濾光片，16 個(gè)帶有綠色濾光片，16 個(gè)沒(méi)有濾光片（透明），我們選擇使用什么濾光片并讀取其值，并在代碼中我們根據(jù)應(yīng)用程序或項(xiàng)目將它們組合起來(lái)。

光由光電二極管檢測(cè)，輸出頻率與流經(jīng)光電二極管的電流成正比，與所使用的濾光片和檢測(cè)到的物體顏色有關(guān)。

顏色檢測(cè)模塊

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-模塊有 (Vcc/GND) 引腳，它們是冗余的。

– S0/S1 引腳控制輸出頻率縮放

– S2/S3 引腳控制我們要測(cè)量的光電二極管組（紅/綠/藍(lán)/透明）

– Out 是輸出信號(hào)，LED 引腳控制前面的 LED。

輸出頻率縮放模式

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此選項(xiàng)允許模塊與不同的測(cè)量技術(shù)和微控制器類(lèi)型一起使用，在教程和代碼中我一直以 100% 使用它，您可以根據(jù)需要更改它僅取決于其引腳的邏輯電平（高/低的）。

光電二極管組選擇

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通過(guò)還控制 S2/S3 的邏輯級(jí)別，我們可以選擇使用哪個(gè)過(guò)濾器或不使用過(guò)濾器，在我通過(guò)紅色/綠色/藍(lán)色的代碼中，如果您的應(yīng)用程序只需要一個(gè)或兩個(gè)過(guò)濾器，您也可以這樣做。

對(duì)于 LED 引腳，如果未連接，LED 會(huì)自動(dòng)點(diǎn)亮，但如果您想關(guān)閉它們，可以將 LED 引腳設(shè)置為低電平（這取決于您的應(yīng)用和條件）。

對(duì)于 Out 引腳，由于傳感器給出的信號(hào)是一個(gè)頻率，我們測(cè)量它們相關(guān)的持續(xù)時(shí)間 (Duration=1/Frequency)，因此顏色的頻率越高，測(cè)量的持續(xù)時(shí)間越短，這意味著檢測(cè)到的對(duì)象具有該顏色（查看教程）。

部分

除了一些跳線，這就是我們所需要的

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1 / 3 ? Arduino 開(kāi)發(fā)板

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接線

接線在下面，這里有一些評(píng)論

Vcc/GND 是一樣的選擇你想使用的那個(gè)，注意一些模塊有?OE?引腳，保持低電平否則它會(huì)關(guān)閉模塊

不要忘記 RGB 應(yīng)該連接到 PWM 引腳，這里我有一個(gè)公共陰極。

代碼

代碼也在下面

代碼1：直接接線讀取紅/藍(lán)/綠的輸出信號(hào)，你可以用它來(lái)校準(zhǔn)你的模塊，例如放置一些物體并檢查傳感器值，因?yàn)檫@些值與光照條件，曝光有關(guān), 以及對(duì)象本身。

代碼 2：現(xiàn)在我們了解了每種顏色的值，我們可以開(kāi)始識(shí)別它們，簡(jiǎn)單的方法是在第一次測(cè)試期間，您會(huì)注意到對(duì)象的顏色具有最低值，即持續(xù)時(shí)間，（更高的頻率），檢查下面的測(cè)試。

.代碼 3：這里我們使用 RGB LED，我們嘗試重現(xiàn)傳感器給出的顏色值，大多數(shù)時(shí)候它重現(xiàn)檢測(cè)到的物體的顏色，這里你應(yīng)該知道：最小/傳感器為每種顏色給出的最大值，并且它是倒置的（值最低，顏色越高）。

analogWrite(LED_R,map(Red,15,60,255,0));

這是我們使用的功能，因此我們?cè)谝_ (LED_R) 上生成帶有“analogWrite”的 PWM 信號(hào)，該引腳是連接到引腳 D3 的 RGB LED 的紅色引腳，我們寫(xiě)入的值與“紅色”值成正比是傳感器給出的紅色值，它的最小值為 15，最大值為 60（這些是我的正確值，請(qǐng)嘗試測(cè)量您自己的值），并且此值轉(zhuǎn)換為 255-0，因此 15 將“相等”到 255 和 60 將“等于”到 0 例如，如果模塊給我們“15”，則 LED_R 將收到最高（5V）的“255”值，因?yàn)槿缜八觯翟降?，顏色越高?……

測(cè)試

測(cè)試 1

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這是代碼 1 的測(cè)試，其對(duì)象的 RGB 值顯示在串行監(jiān)視器中，您可以注意到，紅色值是最低的

測(cè)試 2

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在代碼 2 中，我們不顯示值，但如果識(shí)別出對(duì)象的顏色，這里我們有綠色對(duì)象并檢測(cè)到綠色

測(cè)試 3

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Code 3測(cè)試，用RGB LED再現(xiàn)筆記本的藍(lán)色

插件

• 在代碼 2 中，您可以根據(jù)需要添加任意數(shù)量的顏色，只需測(cè)量它們的值

• 校準(zhǔn)模塊時(shí)不要對(duì)模塊放置和照明進(jìn)行太多更改

• 對(duì)于RGB代碼，藍(lán)色很占優(yōu)勢(shì)，可以嘗試減少