最近玩步進(jìn)電機(jī)時(shí)候，發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)種類多；A4988，drv8825,tb6600,lv8731……；tb6600驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)4A，1600細(xì)分，十分強(qiáng)大，但是體積大，用在平衡車(chē)上不太合適。 drv8825加散熱器驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)2.5A，32細(xì)分，還不錯(cuò)。 芯片介紹這里的介紹只介紹其引腳連接。 如圖是它的說(shuō)明書(shū)中對(duì)引腳的解釋在這里把它翻譯成中文。? ?
drv8825電機(jī)驅(qū)動(dòng)板常見(jiàn)問(wèn)題 1）8825驅(qū)動(dòng)板可以驅(qū)動(dòng)多大的電流？ 如果8825芯片上沒(méi)有加散熱片，電流最好在1.2A以下。如果加散熱片，電流可以達(dá)到2A。 2）步進(jìn)電機(jī)的連接方式是什么？ 如果你的電機(jī)線是標(biāo)準(zhǔn)的紅藍(lán)綠黑的顏色，可以按照顏色連接為：紅-藍(lán)-綠-黑，或相反：黑-綠-藍(lán)-紅。 3）接上電后，電機(jī)左右抖動(dòng)不能正常運(yùn)行是什么原因？ 電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)一般有兩個(gè)原因，一是缺相：可能是4988與電機(jī)沒(méi)有接好導(dǎo)致4988的輸出端某一相斷開(kāi)，造成電機(jī)缺相從而抖動(dòng)。也有可能是步進(jìn)電機(jī)接線接錯(cuò)：如果步進(jìn)電機(jī)沒(méi) 有正確的進(jìn)行連接，電機(jī)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)的情況。 4）電機(jī)丟步如何解決？ 相電流的大小跟步進(jìn)電機(jī)的扭力有直接關(guān)系，如果感覺(jué)你的步進(jìn)電機(jī)扭力不足、丟步，可能是8825輸出的電流太小。您可以調(diào)節(jié)drv8825模塊上的電位器調(diào)節(jié)drv8825模塊的輸出電 流強(qiáng)度。具體調(diào)節(jié)方法請(qǐng)參考本頁(yè)面中關(guān)于Vref電壓的調(diào)節(jié)方法。請(qǐng)注意：如drv8825輸出電流強(qiáng)度大于電機(jī)工作電流強(qiáng)可能會(huì)燒毀您的步進(jìn)電機(jī)。請(qǐng)小心調(diào)節(jié)。