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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>Arduino通過雙路L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)

      Arduino通過雙路L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)

      2023-03-17 | pdf | 2.61 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      最近由于工作需要，需要基于arduino環(huán)境下智能小車的一些設(shè)計(jì)，自己本身是學(xué)軟件的，對(duì)硬件僅限與一般應(yīng)用，但這次由于需要，只有邊摸索邊實(shí)踐。通過幾天的摸索，終于讓小車跑起來了，為 了方便后面再次拼裝類似的小車，特此記下整個(gè)過程，如有遺漏或優(yōu)化，還煩請(qǐng)內(nèi)行朋友不吝指教。
      準(zhǔn)備工作 ：關(guān)于麥克納姆輪的選擇和安裝方法，可以參考這篇文章【麥克納姆輪（萬向輪）驅(qū)動(dòng)原理及安裝方法】， 這個(gè)輪子買的時(shí)候要注意配好對(duì)，另外一個(gè)就是安裝也要正確，這次買的是車架帶輪子和 麥克納姆輪，開始不懂，安裝錯(cuò)了，還以為是賣家發(fā)錯(cuò)貨了，后來調(diào)整了一下輪子的位置就正確了。此外，由于麥克納姆輪的運(yùn)動(dòng)特性，需要單獨(dú)控制每一個(gè)輪子的動(dòng)作，而一個(gè)L298N只能控制兩個(gè)直 流電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，因此，特意買了雙路L298N，用于單獨(dú)控制4個(gè)輪子。
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