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文章目錄 1.L298N電機(jī)驅(qū)動 1.1 產(chǎn)品參數(shù) 1.2 實(shí)物圖和接線 2.編碼器 2.1 編碼器簡介 2.2 常用編碼器分類 2.3 霍爾編碼器實(shí)物圖接線?。。?！ 2.4 編碼器倍頻原理 3.控制編碼器電機(jī)（PWM模式） 3.1 電機(jī)介紹 3.2 M法測速（很重要?。。。。?3.3 工程配置 3.4 代碼編寫 3.5 接線 3.6 實(shí)驗(yàn)效果 4.控制編碼器電機(jī)（編碼器模式） 4.1 工程配置 4.2 實(shí)物連接和連線解釋 4.3 代碼編寫 4.4 接線 4.5 實(shí)驗(yàn)效果
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