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      用TB6600驅(qū)動器驅(qū)動57步進(jìn)電機(jī)

      2023-03-20 | pdf | 1.29 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      一、硬件 1.硬件準(zhǔn)備 57步進(jìn)電機(jī)（型號57CM18），驅(qū)動器TB6600，開發(fā)板STM32F407ZGT6 2.電氣特性   3.連線 驅(qū)動器右邊分有兩個區(qū)域 Signal：用于驅(qū)動器與開發(fā)板連接，進(jìn)行電機(jī)的控制驅(qū)動。 ENA接口：當(dāng)此信號有效時，驅(qū)動器將自動切斷電機(jī)繞組電流，使電機(jī)處于自由狀態(tài)（無保持轉(zhuǎn)矩）。當(dāng)此信號不連接時默認(rèn)為無效狀態(tài)，這時電機(jī)繞組通以電流，可正常工作。 DIR接口：控制
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