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今天來(lái)簡(jiǎn)單測(cè)試一下用STM32驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。 方法是通過(guò)STM32控制A4988模塊來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。A4988 是一款帶轉(zhuǎn)換器和過(guò)流保護(hù)的 DMOS 微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它用于操作雙極步進(jìn) 電機(jī),在步進(jìn)模式,輸出驅(qū)動(dòng)的能力 35V 和±2A。該 A4988 包括 一個(gè)固定關(guān)斷時(shí)間電流調(diào) 節(jié)它有能力在慢或混合衰減模式運(yùn)作。 轉(zhuǎn)換器是 A4988 易于實(shí)施的關(guān)鍵。只要在“步進(jìn)”輸入中輸入一個(gè)脈沖,即可驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生微步。 首先,先描述一下用到的A4988和A4988模塊擴(kuò)展板。
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