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圖1是一個(gè)智能加工系統(tǒng)的示意圖，由8臺(tái)計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床（Computer Number Controller，CNC）、1輛軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車（Rail Guide Vehicle，RGV）、1條RGV直線軌道、1條上料傳送帶、1條下料傳送帶等附屬設(shè)備組成。RGV是一種無(wú)人駕駛、能在固定 軌道上自由運(yùn)行的智能車。它根據(jù)指令能自動(dòng)控制移動(dòng)方向和距離，并自帶一個(gè)機(jī)械手臂、兩只機(jī)械手爪和物料清洗槽，能夠 完成上下料及清洗物料等作業(yè)任務(wù)。
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