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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于ROS的語音控制機(jī)器人(二):上位機(jī)的實(shí)現(xiàn)

      基于ROS的語音控制機(jī)器人(二):上位機(jī)的實(shí)現(xiàn)

      2023-05-09 | pdf | 1.18 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      一、準(zhǔn)備工作 1.python工作環(huán)境 2.ros環(huán)境 3.QT designer 二、界面程序設(shè)計 1.界面設(shè)計 2.ui文件轉(zhuǎn)py文件 三、上位機(jī)程序編寫 1.具體思路 2.具體實(shí)現(xiàn) 3.遇到的問題 (1)花屏問題 (2)rospy.spin()問題 四、運(yùn)行結(jié)果 1.打開攝像頭 2.打開人臉識別 3.打開語音控制 4.打開鍵盤控制 5.上位機(jī)控制
      機(jī)器人 上位機(jī) pyqt5
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