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在我們使用外設(shè)時(shí)怎樣將外設(shè)的數(shù)據(jù)返回給開發(fā)板呢？ 今天以STM32F4開發(fā)板為例，講解激光測(cè)距模塊如何通過串口通信將數(shù)據(jù)發(fā)送給開發(fā)板。PS:外設(shè)如激光測(cè)距模塊必須是串口通信，且模塊內(nèi)部芯片已經(jīng) 將數(shù)據(jù)處理好要通過串口給單片機(jī)了（因?yàn)槲覀冊(cè)谶@次實(shí)驗(yàn)中，外設(shè)模塊是已經(jīng)處理好，不停在發(fā)送數(shù)據(jù)，我是將開發(fā)板接收好數(shù)據(jù)在選擇要不要回顯到 串口）。 要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，開發(fā)板通過串口2給激光測(cè)距模塊發(fā)送開始單次測(cè)量信號(hào)iSM，激光測(cè)距模塊將測(cè)得的數(shù)據(jù)通過串口2發(fā)送給開發(fā)板，開發(fā)板將收到的數(shù)據(jù) 通過串口1發(fā)送給電腦串口實(shí)現(xiàn)回顯（數(shù)據(jù)其實(shí)開發(fā)板收到了，你給不給電腦回顯都一樣，我們這里只是為了結(jié)果方便看見）。激光測(cè)距模塊實(shí)物圖和測(cè) 量結(jié)果如下圖：
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