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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動(dòng)駕駛架構(gòu)

      自動(dòng)駕駛架構(gòu)

      2023-06-01 | pdf | 0.40 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      自動(dòng)駕駛由三個(gè)部分構(gòu)成，分別是感知層、認(rèn)知與判斷層、執(zhí)行層。其中感知層硬件包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳 感器，用于探測(cè)汽車周圍的環(huán)境信息。認(rèn)知與判斷層涉及算法、應(yīng)用軟件與芯片，計(jì)算對(duì)應(yīng)傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)。不同處理器、 視覺(jué)芯片的數(shù)據(jù)匯總到自動(dòng)駕駛運(yùn)算平臺(tái)進(jìn)行大規(guī)模運(yùn)算，最后給執(zhí)行層發(fā)出指令。執(zhí)行層則對(duì)應(yīng)電子剎車、電子助力轉(zhuǎn)向、 電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)等。
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