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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動(dòng)駕駛技術(shù)體系及相關(guān)術(shù)語(yǔ)

      自動(dòng)駕駛技術(shù)體系及相關(guān)術(shù)語(yǔ)

      2023-06-02 | pdf | 0.17 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      目前可預(yù)見(jiàn)的一種自動(dòng)駕駛解決方案就是：通過(guò)GPS等地圖定位技術(shù)，自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行全局路徑規(guī)劃，首先找到一條從出發(fā)地到目的地的可行路徑（如當(dāng)今的一些導(dǎo)航軟件所具備的路徑導(dǎo)航功能，避 開(kāi)擁堵和施工道路的功能）；自動(dòng)駕駛汽車的控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)車輛油門和制動(dòng)系統(tǒng)的控制，達(dá)到路徑跟蹤的效果；由于實(shí)時(shí)交通情況的復(fù)雜性，全局路徑并不能完全適用，此時(shí)就需要自動(dòng)駕駛汽車具備 局部路徑規(guī)劃的能力；自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)自身配備的一系列攝像頭與雷達(dá)等，對(duì)自身的行駛環(huán)境進(jìn)行感知分析，輔以高精度地圖定位技術(shù)，將車輛對(duì)周圍環(huán)境以及車輛所處具體位置的分析結(jié)果的精度提 升到厘米級(jí)。
      控制 感知 自動(dòng)駕駛
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