描述

我的項(xiàng)目是一個(gè)相當(dāng)簡(jiǎn)單的想法：我想制作一個(gè)“分配器”，可以隨時(shí)將物品放在我手上。它還可以給我一個(gè)地方來(lái)存放一些我不想丟失的物品，例如我的學(xué)生證或一些冬季手套。

在我開始這個(gè)項(xiàng)目的工程方面之前，我的第一步是將我的粒子氬連接到亞馬遜 Alexa。為此，我使用了https://ifttt.com/explore。這個(gè)網(wǎng)站讓它變得非常簡(jiǎn)單，您所要做的就是使用自定義命令制作一個(gè)“小程序”來(lái)調(diào)用函數(shù)（稍后將詳細(xì)介紹函數(shù)部分）。例如，我使用“Alexa Trigger Dispenser”作為我的命令。只有當(dāng)我說(shuō)出那句話時(shí)，分配器才會(huì)工作，這非常適合我的項(xiàng)目！

?

?

?

?

守則_

?

?

?

?

1 / 2

?

該函數(shù)位于第 13 行“MichaelHA”。這就是你放入小程序中的內(nèi)容。它還應(yīng)該要求一個(gè)函數(shù)輸入，老實(shí)說(shuō)，我不確定你是否需要那個(gè)，但為了安全起見，我把“startStepper”放在上面，與第 13 行相同。之后，你重新設(shè)置將 Alexa 連接到您的 Argon。

一個(gè)非常重要的步驟是將步進(jìn)器庫(kù)添加到您的代碼中。在粒子網(wǎng)絡(luò) IDE 上，移動(dòng)到屏幕左側(cè)，將鼠標(biāo)懸停在矩形徽章上，底部有一個(gè)三角形縮進(jìn)。在搜索欄中輸入“stepper”，它應(yīng)該是第一個(gè)選項(xiàng)。將它添加到您的代碼中，它應(yīng)該出現(xiàn)在第一行，就像在我的代碼中上面的屏幕截圖中一樣。

第 21-36 行實(shí)際上只是使分配器前后傾斜的步進(jìn)電機(jī)。對(duì)我來(lái)說(shuō)，我前后移動(dòng)了 500 步，但這可能會(huì)因您感覺(jué)分配器的角度舒適度而異。確保在最后將語(yǔ)音命令設(shè)置為 false，否則，您只能呼叫分配器一次。然后，我決定試一試代碼。

工程學(xué)

我在書架上找到了一個(gè)非常方便的地方來(lái)做這個(gè)項(xiàng)目。

這是一個(gè)完美的壓痕，因?yàn)槲宜龅木褪侵谱饕粋€(gè)可以輕松滑入的紙板底座。

?

我不想用熱膠將硬紙板粘到架子上，你也不應(yīng)該（我猜除非你真的想這么做）。我測(cè)量了寬度和高度以制作穩(wěn)定的紙板底座。無(wú)需粘貼或粘貼任何東西，如果測(cè)量足夠精確，它應(yīng)該簡(jiǎn)單地滑入。這是它的樣子：

這是滑入的紙板。

?

在我把它剪掉之后，我需要一個(gè)可以讓我的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的地方，所以我想出了這個(gè)系統(tǒng)：我在我的房子周圍放了兩個(gè)泡沫塑料塊，然后我像這樣用熱膠把它粘在紙板底座上。然后，利用步進(jìn)電機(jī)的寬度和曲率，我制作了一個(gè)馬蹄形的形狀，步進(jìn)電機(jī)將放在上面。我在馬蹄鐵上搞砸了幾次，你不希望步進(jìn)電機(jī)松動(dòng)/不適合它。確保它是緊密和安全的。然后我將馬蹄鐵的末端熱粘到兩個(gè)泡沫塑料塊上。最后，我將步進(jìn)電機(jī)的側(cè)面貼在馬蹄鐵上。

?

?

?

?

1 / 2

?

下一部分花費(fèi)了最長(zhǎng)的時(shí)間，因?yàn)槲业姆峙淦髟O(shè)計(jì)存在缺陷。別擔(dān)心，到目前為止一切都應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題。我想為分配器使用一個(gè)長(zhǎng)方形的泡沫聚苯乙烯塊，但由于各種原因而失敗了。

?

?

?

?

1 / 2 ?為此，我計(jì)劃讓步進(jìn)電機(jī)穿過(guò)中間的孔，然后將牙簽連接到木塊上，因此當(dāng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，它會(huì)旋轉(zhuǎn)這塊紙板，從而使木塊上下移動(dòng)。理論上，這聽起來(lái)不錯(cuò)，但在實(shí)踐中，這很糟糕。

?

正如你所看到的那樣，我拼命嘗試戳洞、牙簽、膠帶，以及任何我能想到的讓我的分配器工作的東西，但沒(méi)有成功。有兩個(gè)主要問(wèn)題。首先是您不能簡(jiǎn)單地將步進(jìn)電機(jī)的軸粘在聚苯乙烯泡沫塑料上，它會(huì)“讓路”。因此，隨著步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，泡沫塑料塊會(huì)松動(dòng)并松動(dòng)，直至脫落。接下來(lái)的事情是，這個(gè)方塊也可能是螞蟻的分配器；飲水機(jī)裝不下任何東西。它最多只能容納一個(gè)面具（勉強(qiáng)），但最終，塊本身會(huì)掉下來(lái)。所以我不得不即興發(fā)揮。

我有一個(gè)鞋盒。鞋盒，顧名思義，如果把蓋子切掉，自然就是一個(gè)開面的直角棱柱體。我充分利用了這一點(diǎn)，將盒子切成我的分配器。我還測(cè)量并在一側(cè)切出一個(gè)障礙物。這是它的樣子。

?

下一步是在一側(cè)切一個(gè)孔，這樣你就可以把步進(jìn)電機(jī)的軸裝進(jìn)去。我選擇較長(zhǎng)的一面，因?yàn)槌怂?，它上面還有三層薄紙板。這將有助于安全。現(xiàn)在要切孔，您必須測(cè)量步進(jìn)電機(jī)軸的長(zhǎng)度和寬度。這是一個(gè)很小的測(cè)量值，但對(duì)于孔甚至小于軸的尺寸來(lái)說(shuō)實(shí)際上是至關(guān)重要的。目的是將步進(jìn)電機(jī)的軸稍微壓到孔上，這樣分配器就不會(huì)滑落。

之后，一旦我將步進(jìn)電機(jī)穿過(guò)分配器，我就將步進(jìn)電機(jī)的軸用膠帶粘在分配器的兩側(cè)。沒(méi)有這個(gè)，分配器就會(huì)滑落。根據(jù)需要使用盡可能多的膠帶。還要確保將步進(jìn)電機(jī)的電線向下固定到底座。如果步進(jìn)電機(jī)稍微向前傾斜，-你猜對(duì)了-，將它以一定角度貼在它向后傾斜的地方。這就是它現(xiàn)在的樣子。

我意識(shí)到這很難看到，但兩側(cè)都用膠帶粘在軸上，步進(jìn)電機(jī)和分配器盒的側(cè)面。

?

現(xiàn)在，或者可能之前，您應(yīng)該測(cè)試該項(xiàng)目。您可以通過(guò)兩種方式執(zhí)行此操作：使用您教給 Alexa 的技能，或轉(zhuǎn)到 Particle IDE -> 控制臺(tái) -> 設(shè)備 ->（您的氬氣）-> 右下角顯示“調(diào)用函數(shù)”的位置。

警告：不要過(guò)度測(cè)試此分配器的限制。慢慢增加體重。我從我的學(xué)生證開始，然后是一副手套，然后是一個(gè)面具。它可能會(huì)容納更多，但我不敢走得更遠(yuǎn)。畢竟，您不會(huì)將模型飛機(jī)放在這個(gè)東西上。

如果分配器能夠始終保持物品，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)掉落物品，而不是步進(jìn)電機(jī)掉落，恭喜！你快到了。

我又添加了一件東西來(lái)幫助分配器的穩(wěn)定性，因?yàn)樗_實(shí)傾斜了一個(gè)角度。我真的不知道如何描述它，但它是分配器下方的一個(gè)小翻蓋。這個(gè)翻蓋位于分配器中間之前非常重要，否則它不能物理地向下轉(zhuǎn)動(dòng)以放下您想要的物品。你馬上就會(huì)明白我的意思了。

這是皮瓣。我為此使用了硬紙板。將紙板的末端彎曲約一英寸。一側(cè)應(yīng)完全用膠帶粘住。

?

作為參考，它應(yīng)該是這樣的：

?

在此之后，測(cè)試分配器幾次，有無(wú)物品。

一些注意事項(xiàng)：由于這是一個(gè)原型，它遠(yuǎn)非完美。這里有一些可以改進(jìn)的地方。

• 我的分配器向地面傾斜一個(gè)角度，但它仍然可以很好地容納我想要的物品。
• 也許嘗試這個(gè)項(xiàng)目，它有一個(gè)帶有更大軸的步進(jìn)電機(jī)，可能像一個(gè)軸系統(tǒng)，可以像你在汽車上看到的那樣轉(zhuǎn)動(dòng)分配器。

?

?