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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>使用Bolt IoT和ML的光學(xué)編碼器

      使用Bolt IoT和ML的光學(xué)編碼器

      2023-06-29 | zip | 0.03 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      光學(xué)編碼器基本上是一種以 RPM 為單位測量旋轉(zhuǎn)元件速度的設(shè)備。在這個項(xiàng)目中，我使用了：

      螺栓模塊

      FC-03 速度傳感器模塊

      小型 BLDC 電機(jī)

      和編碼光盤。

      編碼盤只不過是一個安裝在電機(jī)軸上的小開槽盤。

      我的有 20 個插槽

      FC03 傳感器有一個光耦合器，基本上由一側(cè)的 LED 和另一側(cè)的光電晶體管組成，它們之間的間隙約為 1-1.5 厘米。

      當(dāng)傳感器被輸入電壓并且兩者之間沒有干涉物體時，LED 會打開并將紅外光發(fā)射到光電晶體管上。晶體管反過來產(chǎn)生電壓，該電壓將由 MCU 板（如 BOLT 或 arduino）通過 A0（模擬）或 D0（數(shù)字）端子（這里，我們使用 A0 端子，因?yàn)?RPM 是任意值）。

      但是，當(dāng)我們將一個安裝在電機(jī)軸上的編碼盤引入 LED 和晶體管之間的環(huán)形空間中時，我們會在脈沖生成中產(chǎn)生一種中斷，它會以每秒脈沖 (PPS) 的形式發(fā)出。 ) 通過傳感器連接到 Bolt 模塊。這將用于使用以下公式確定 RPM：

      每分鐘脈沖，PPM = PPS * 60

      RPM = PPM / PPR

      其中 PPR = 每轉(zhuǎn)脈沖 = 20（編碼盤上的槽數(shù)）

      該項(xiàng)目的完全集成模型如下所示：

      pYYBAGN6fw2AWgl7AA0cXW9GiQw370.jpg
      ?

      。

      https://drive.google.com/file/d/12-_XW5VLneijjPh-JZqUGJ0G55zaJm1J/view?usp=sharing

      輸出如下：

      poYBAGN6fw-AaVFmAACckMcozV8230.png
      ?
      pYYBAGN6fxGACpd_AAATIQmpG8s196.png
      當(dāng) RPM 超出范圍時通過電報發(fā)送消息
      ?

      ?

      pYYBAGN6fx2AamzCAAIMcxrxE5g159.jpg
      終端上顯示的速度作為電報消息接收。不要介意頻道名稱和以前的值，因?yàn)轭l道是為頂點(diǎn)項(xiàng)目創(chuàng)建的
      ?

      ?


      ML 光學(xué)編碼器 IOT
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