描述

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大家好！我希望你已經(jīng)喜歡我之前的教程“電子圣誕樹”并且你已經(jīng)準(zhǔn)備好接受新的教程了，像往常一樣，我制作這個(gè)教程是為了在你制作自己的機(jī)器人時(shí)一步一步地指導(dǎo)你，并開始學(xué)習(xí)如何制作可控機(jī)器人和如何控制它們，這個(gè)項(xiàng)目可能是機(jī)器人世界的一個(gè)很好的開始。

在制作這個(gè)項(xiàng)目的過程中，我們?cè)噲D確保本教程將成為您的最佳指南，以便在您制作自己的機(jī)器人時(shí)為您提供幫助，因此我們希望本教程包含所需的文檔。在獲得我們從JLCPCB訂購的定制 PCB 以改善我們電子設(shè)備的外觀后，這個(gè)項(xiàng)目非常方便，并且本指南中有足夠的文檔和代碼，可以讓您創(chuàng)建漂亮的機(jī)器人。我們只用了 4 天就完成了這個(gè)項(xiàng)目，只用了 1 天時(shí)間來獲得所有需要的零件并完成硬件制造和組裝，然后用 1 天時(shí)間準(zhǔn)備適合我們項(xiàng)目的代碼，然后用 2 天時(shí)間創(chuàng)建 Android 應(yīng)用程序我們已經(jīng)開始測(cè)試和調(diào)整。

您將從本教程中學(xué)到什么：

• 根據(jù)其功能為您的項(xiàng)目選擇正確的硬件。
• 了解機(jī)器人機(jī)制。
• 準(zhǔn)備電路圖以連接所有選擇的組件。
• 將電子部件焊接到 PCB 上。
• 組裝所有項(xiàng)目部件（機(jī)器人本體）。
• 開始第一個(gè)測(cè)試并驗(yàn)證項(xiàng)目。

第 1 步：電路圖

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轉(zhuǎn)到控制部分，如上面的電路圖所示，我們將使用您可以從 Arduino UNO 板上獲得的ATmega328 MCU ，該 MCU 通過 L293 H 橋驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)兩個(gè)微型電機(jī)，如您所見添加了兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，因此如果您的機(jī)器人是四電機(jī)機(jī)器人，您可以使用此電路圖，我們還有蜂鳴器輸出伺服電機(jī)輸出控制，藍(lán)牙連接引腳和超聲波傳感器輸入，所有這些都是您可以使用的功能當(dāng)你制作相同的電路圖時(shí)玩。

最后一個(gè)組件是這里需要的 5V 穩(wěn)壓器，因?yàn)槲覀兪褂?9V 電池為機(jī)器人供電，我們需要將電壓降低到 5V 為 MCU 和電機(jī)供電。

第2步：PCB制作

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關(guān)于JLCPCB

JLCPCB （深圳市佳立創(chuàng)電子科技發(fā)展有限公司），是國內(nèi)最大的PCB樣板企業(yè)，是一家專業(yè)從事快速PCB樣板和小批量PCB生產(chǎn)的高科技制造商。JLCPCB擁有超過10年的PCB制造經(jīng)驗(yàn)，在國內(nèi)外擁有超過200,000家客戶，每天有超過8,000個(gè)PCB原型和小批量PCB生產(chǎn)的在線訂單。年生產(chǎn)能力為200, 000平方米。適用于各種 1 層、2 層或多層 PCB。JLC是一家規(guī)模大、設(shè)備精良、管理嚴(yán)格、質(zhì)量上乘的專業(yè)PCB制造商。

會(huì)說話的電子產(chǎn)品

準(zhǔn)備好電路后，我將其轉(zhuǎn)換為定制的PCB設(shè)計(jì)，現(xiàn)在最簡(jiǎn)單的任務(wù)就是下訂單PCB，所以我需要搬到最好的PCB供應(yīng)商JLCPCB ，以獲得最好的PCB制造服務(wù)，一如既往只需單擊幾下即可上傳電路設(shè)計(jì)的 GERBER 文件，然后我開始設(shè)置一些參數(shù)，這次我們將使用藍(lán)色作為此 PCB，下訂單后僅四天，我的 PCB 就在我的桌面。

包裝、運(yùn)輸和所有生產(chǎn)步驟都執(zhí)行得非常好，以生產(chǎn)這些漂亮的 PCB。

相關(guān)下載文件

正如您在上面的圖片中看到的，PCB 制造得非常好，我的 PCB 設(shè)計(jì)與我們?yōu)橹靼搴退?a target='_blank' class='arckwlink_none'>標(biāo)簽制作的 PCB 設(shè)計(jì)相同，在焊接步驟中，徽標(biāo)可以指導(dǎo)我。您還可以下載此電路的 Gerberfile。

第3步：成分

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在開始焊接電子零件之前，讓我們回顧一下我們項(xiàng)目的電子元件清單，因此我們需要：

• 我們從 JLCPCB 訂購的 PCB
• 一個(gè) Arduino Uno：https://www.amazon.com/gp/product/B008GRTSV6/ref=a...
• ATmega328 MCU：https://www.amazon.com/gp/product/B01263IMU8/ref=...
• L293 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：https://www.amazon.com/gp/product/B01263IMU8/ref=...
• HC05藍(lán)牙模塊：https://www.amazon.com/gp/product/B01263IMU8/ref=...
• L7805 穩(wěn)壓器：https://www.amazon.com/gp/product/B07BDFMQF6/ref=a...
• 2 個(gè) 10 uF 通孔電容器：https://www.amazon.com/gp/product/B01263IMU8/ref=...
• 16 Mhz 振蕩器：https://www.amazon.com/gp/product/B01263IMU8/ref=...
• 蜂鳴器：https://www.amazon.com/gp/product/B01263IMU8/ref=...
• 2 個(gè)直流微型電機(jī)：https://www.amazon.com/gp/product/B01263IMU8/ref=...
• 9V 電池：https://www.amazon.com/gp/product/B01263IMU8/ref=...

我們將需要機(jī)器人 3D 打印零件

第 4 步：硬件組裝

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現(xiàn)在一切準(zhǔn)備就緒，讓我們開始將電子元件焊接到 PCB 上，為此我們需要一個(gè)烙鐵和一根焊芯線以及一個(gè)用于 SMD 元件的 SMD 返修臺(tái)。

安全第一

烙鐵 切勿觸摸烙鐵元件....400°C！用鑷子或夾子夾住要加熱的電線。不使用時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將烙鐵放回其支架。切勿將其放在工作臺(tái)上。不使用時(shí)關(guān)閉設(shè)備并拔下插頭。正如您所看到的，使用此 PCB 非常容易，因?yàn)樗闹圃熨|(zhì)量非常高，并且不會(huì)忘記在焊接每個(gè)組件時(shí)將指導(dǎo)您的標(biāo)簽，因?yàn)槟鷷?huì)在頂部絲綢層上找到每個(gè)組件的標(biāo)簽，指示其放置在電路板，這樣您將 100% 確定您不會(huì)犯任何焊接錯(cuò)誤。我已將每個(gè)組件焊接到其位置，您可以使用 PCB 的兩面來焊接您的電子元件。

第 5 步：機(jī)器人本體組裝

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我們繼續(xù)組裝我們的機(jī)器人零件，我們將從輪子的鏈條開始，我們需要這 32 個(gè)鏈條零件，每側(cè) 16 個(gè)零件，我們使用這種塑料細(xì)絲，我們已經(jīng)切割了 30 個(gè)零件，每個(gè)零件的長度為 15 毫米我們將鏈條部件固定在一起，您可以使用一些膠水來確保鏈條保持連接，現(xiàn)在我們將機(jī)器人底盤和這兩個(gè)自由輪組裝在一起，然后將9V電池和微型電機(jī)放入它們的位置，我們將活動(dòng)輪子組裝到電機(jī)上，最后但同樣重要的是，我們放置鏈條將輪子相互連接，最后一步是擰緊輪子電線和 9V 電池，然后我們將 PCB 插入其插座和我們的機(jī)器人現(xiàn)在可以移動(dòng)了。

第 6 步：軟件部件和測(cè)試

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是時(shí)候進(jìn)入軟件部分了我們所需要做的就是將 MCU 放在 Arduino UNO 板上，然后將代碼上傳到微控制器，然后將其放回 PCB 上的插座。但是我們的項(xiàng)目還有一些其他改進(jìn)要執(zhí)行，以使其更加黃油，這就是為什么我會(huì)等待您的意見來改進(jìn)它，不要忘記訪問我們的YouTube頻道以獲得成為月度贏家的機(jī)會(huì)我們的贈(zèng)品計(jì)劃。

最后一件事，確保你每天都在做電子產(chǎn)品。

是 MEGA DAS 的 BEE MB，下次見。

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